数理方程（导论）

凉月松心

已于 2022-10-09 15:43:38 修改

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分类专栏：数学物理方程文章标签：学习傅立叶分析抽象代数

于 2022-10-08 20:46:14 首次发布

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导论

数学物理方程包括常微分方程（ODE ）只出现对一个变量的求导，称为常微分方程，我们现在要学习的是偏微分方程（PDE）在方程里出现对多个变量求导，这样的方程称为偏微分方程，还有一种方程称为积分方程

我们研究的主要是二阶偏微分方程（PDE），二阶偏微分方程

1.椭圆形 $\small \nabla^2\mu(x,y,z)=f$ ，这个方程称为泊松方程，如果右边不等于0，称为泊松方程，如果等于0，称为拉普拉斯方程，拉普拉斯方程是泊松方程的特例

Laplace operator——拉普拉斯算符，有一个著名的变换称为拉普拉斯变换，进行某种数学运算的工具，我们叫做算子，也可称之为算符， $\small \nabla$ 称为梯度算符，这个倒三角是一个矢量性的算符， $\small \nabla=(\frac{\partial }{\partial x},\frac{\partial }{\partial y},\frac{\partial }{\partial z})$ ,对一个函数进行某种梯度运算，也就是最大的方向导数梯度的方向是增加最快的方向， $\small \Delta_3 =\nabla \cdot \nabla=\nabla^2=\frac{\partial^2 }{\partial x^2}+\frac{\partial^2 }{\partial y^2}+\frac{\partial^2 }{\partial z^2}$ 称为拉普拉斯算符，是一个标量算符,如果是 $\small \nabla_2$ 是二维拉普拉斯算符，同理可推得，甚至我们还有一个四维的拉普拉斯算符，就是达朗贝尔算符

2.抛物型用来描述扩散不随时间而变称为稳定， $\small \mu_t-D\nabla^2\mu=f,\mu_t=\frac{\partial \mu}{\partial t}$ ，特征线是抛物线，典型的用来描述扩散，物质的扩散

3.双曲型 $\small \mu_{tt}-a^2\nabla^2\mu=f$ ，a的平方表示波的传播速度是a，如果a是声速，表示机械波，如果是光速，代表的是光波,机械波的速度 $\small a=\sqrt{\frac{N}{\rho}}$ , $\small =\frac{1}{\sqrt{\varepsilon \mu}}=\frac{1}{\sqrt{\varepsilon_{r}\mu_{r}\varepsilon_{0}\mu_{0}}}=\frac{c_0}{n}$ ,c0是光速，n是折射率 $\small n=\sqrt{\varepsilon_r \mu_r}$

解的要求

所谓解的适定性，包括解的存在性，稳定性问题，还有这个唯一性问题

经过时间的演变，这个解是否会发生偏差？初始条件发生变化，带来结果的变化非常之大

偏微分方程只是告诉我们随时间，空间变化的规律（相互之间的数学联系），但是还需要告诉我初始时刻是什么样的，空间的边界上这个场是怎么分布的，既有初始条件（ $\small \mu|_{t=0}=\phi(\vec r)$ ,）

解决方法

我们有几种解决的方法：（1）行波法（2）分离变量法（3）积分变换 (4) 格林函数法（5）变分法（6）数值方法

我们主要学习前面四种，其中分离变量法最重要

泊松方程（poisson Eq.） $\small \nabla^2\mu=f(\vec r),\vec r=(x,y,z)$

我们以静电场为例，高斯定理，静电场满足 $\small \Delta \cdot \vec D=\rho_{f}$ , $\small \vec D=\varepsilon \vec E$ ,D和E的关系，称为电磁性质， $\small \vec E=-\nabla \mu$ ，电场强度的方向是降落最快的方向

把E带到上面这个式子， $\small \vec D=\varepsilon \vec E=\varepsilon \nabla \mu$ ，再代入高斯定理,可得 $\small -\nabla \cdot (\varepsilon \nabla \mu)=\rho_f$ 我们就可以得到

$\small \nabla^2\mu=-\frac{\rho_f}{\varepsilon}$ ，所以满足泊松方程，没有净电荷的地方满足拉普拉斯方程

双曲型波动方程

关于波动方程是怎么来的？双曲型波动方程，我们以机械波为例，离不开煤制，不能脱离煤制存在，依靠分子力，分子的弹性振动来传播

我们以杨氏弹性模量， $\small F=-(Y\frac{S}{L})\Delta l=-k\Delta L,k=Y\frac{S}{L}$

$\small sdx$ 是体积元, $\small \rho dv=\rho sdx=dm$ ,质量元， $\small \mu(x,t)$ x是这个质点的平衡位置，那么在x这个地方，质点发生绝对位移，发生了偏移平衡位置的绝对位移 $\small \mu$ ，我们来定义应变 $\small \Delta l= \Delta u$

那就是说 $\small \frac{\Delta u}{\Delta x}=\frac{\Delta l}{L}$ , $\small \frac{\partial \mu }{\partial x}$ 相当于应变 $\small F=-YS\frac{\partial u}{\partial x}$ ，我们就可以推导波动方程，这个长度为x的质量元，外部可能还会受到一个强迫的振动源， $\small dm$ 的受力方程+牛顿第二定律