CPU使用率统计

基本概念

CPU 使用率其实就是系统运行的程序占用的 CPU 资源，表示机器在某段时间程序运行的情况。

占用率的概念

FreeRTOS 是多任务操作系统，对 CPU 都是分时使用的：比如 A 任务占用 10ms，然后 B 任务占
用 30ms，然后空闲 60ms，再又是 A 任务占 10ms， B 任务占 30ms，空闲 60ms; 如果在一段时间
内都是如此，那么这段时间内的利用率为 40%，因为整个系统中只有 40% 的时间是 CPU 处理数
据的时间。

CPU利用率的作用

假设一个系统的 CPU 利用率经常在90%~100% 徘徊，那么系统就很少有空闲的时候，这时候突然有一些事情急需 CPU 的处理，但
是此时 CPU 都很可能被其他任务在占用了，那么这个紧急事件就有可能无法被相应，即使能被相应，那么占用 CPU 的任务又处于等待状态，这种系统就是不够完美的。

CPU利用率统计