poseGraph
报错
错误使用 addRelativePose
需要的 pose 应为以下类型之一:
numeric
但其类型是 affine3d。
修改方法为
relPose = [tform2trvec(tform.T’) tform2quat(tform.T’)];
addRelativePose(poseGraph,relPose);
poseGraph
报错
错误使用 addRelativePose
需要的 pose 应为以下类型之一:
numeric
但其类型是 affine3d。
修改方法为
relPose = [tform2trvec(tform.T’) tform2quat(tform.T’)];
addRelativePose(poseGraph,relPose);