文章介绍了PLC作为工业环境中的控制器如何与伺服电机配合，通过可编程逻辑实现对伺服电机的精确控制，确保位置精度和速度响应。伺服电机在接收到信号电压后能迅速转换为转速或角位移输出，且在无信号时不会自转。设计伺服系统前需理解这一控制原理。
PLC一般指可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
在设计伺服控制系统之前首先要搞清楚PLC是如何控制伺服电机的。先通过上篇blogPLC是如何控制伺服电机了解了PLC控制伺服电机的原理，再进行伺服系统设计。
伺服系统的设计过程如下所示：
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