ROS中从github中克隆某个包时，如果出现拒绝连接等问题时，可以采用以下几个办法，亲测有效！！！

ROS中从github中克隆某个包时，如果出现：

有以下几个办法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常。尝试访问其他网站以确认您可以连接到互联网。

2. 检查防火墙和代理设置：如果您使用防火墙或代理服务器，请确保已正确配置，并且允许对 GitHub 的访问。如果您不确定如何配置，请咨询您的网络管理员或系统管理员。

3. 检查 Git 配置：在终端中运行以下命令检查您的 Git 配置是否正确：

 git config --list

   确保 `http.proxy` 和 `https.proxy` 的值为空，因为它们可能会干扰对 GitHub 仓库的访问。您可以通过以下命令删除它们：

git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy

4. 使用 SSH 克隆：如果您已经生成了 SSH 密钥并将其添加到 GitHub 账户中，请尝试使用 SSH URL 进行克隆。 SSH URL 的格式为 `git@github.com:username/repository.git`。

git clone git@github.com:ros-teleop/teleop_twist_joy.git

5. 下载 ZIP 文件：如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试从 GitHub 页面上直接下载 ZIP 文件。找到仓库的主页，点击 "Code" 按钮，然后选择 "Download ZIP"。将下载的文件解压缩到您想要的目录。

我用的方法3成功解决！！！