最全最简单方法解决安装ROS的rosdep update超时错误

        最近利用虚拟机Ubuntu安装ROS，遇到了rosde update这一命令一直超时出错的问题，在网上搜索很多资料，终于解决，所以总结一下解决方案。

方法一：手机开热点上网

        不建议，手机开热点虽然网比较稳定，但是问题是我们要访问的网站被墙了，极大可能不会奏效，但也可能会成功，建议尝试十次左右就可以换方法了。

方法二：提前下载相关文件，然后更改文件路径

        这个可以看一下其他作者写的，但我嫌太麻烦（懒癌）没有按步骤走一次。。。

方法三：国内源安装

        墙裂建议！！！！国内大神“微信公众号鱼香ROS”制作

第一步：安装pip3下载工具

sudo apt-get install python3-pip

第二步：下载rosdepc模块，国内大神制作，里面即为rosdep模块的更新文件

sudo pip3 install rosdepc

 最后一步：更新

rosdepc update