现代控制理论——状态向量的线性变换:对角型

前言

这节课完全是代数知识

正文

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由齐次线性方程组解的性质可知,若方程的系数矩阵是奇异的,有无穷多组非零解
对一个非奇异矩阵减去他的特征根和单位矩阵的乘积,结果总是奇异的
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