现代控制理论——能控标准二型和能观标准型

最新推荐文章于 2024-12-09 15:19:17 发布
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分类专栏： 现代控制理论 笔记
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本文介绍了能控标准2型变换方法及能观标准I型变换的相关内容，并指出这些变换方法的实际推导难度并没有初看时那么高。

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能控标准2型变换方法

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能观标准I型变换

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结论

过完年重新开始学习，加油！这个看起来比较难，其实推导难度并不大

能控性与能观性的几种判据以及各自标准型转化
ZYunfei的博客
03-24 6827
代码（MATLAB） 这几种判据是互推的，MATLAB也有ctrb函数构造，另外，能控和能观是对偶的。 线性定常系统Gram判断能观测 function key = Gram_control(A,B) A = sym(A); B = sym(B); key = 0; [n,mu] = size(A); syms t; phi = expm(-A*t); w = int(phi*B*B'*phi',...
现代控制理论——状态空间表达式的能控性标准型和能观性标准型
m0_52792591的博客
01-31 6468
现代控制理论笔记，不推荐观看
现代控制理论（3）——线性控制系统的能控性和能观性
热门推荐
wang7301的博客
11-03 5万+
文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系 一、能控性 通过改变输入量u，能使状态变量由任意初态转移到终态，则称系统状态完全能控 约旦标准型判据 对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1：A为对角型且特征值互.
能控标准型
星梦的博客
03-12 6546
参考文献：可控性和能控标准型(精) 请多多指教！
可控标准型和可观标准型-ChatGPT4o作答
最新发布
qq_46215223的博客
12-09 1049
在控制理论中，状态空间模型可以表示为一组一阶线性微分方程：其中，(x(t)) 是状态向量，(u(t)) 是输入向量，(y(t)) 是输出向量，(A)、(B)、(C) 和 (D) 是系统矩阵。标准型的目的是将系统的状态方程转化为一种具有特定结构的形式，通常通过调整系统矩阵 (A)、(B)、(C) 来完成。标准型使得系统的某些性质（如可控性、可观性）更加突出，便于分析与设计。可控标准型：主要突出系统的可控性结构，使得系统在此标准型下具有明显的控制能力。可观标准型。
能观标准型与能控标准型概念
duotuoluan3934的博客
12-07 3922
这里面就涉及到两个内容，能控性和能达性，虽然这两个内容在连续线性定常系统里面是等价的，但是实际上在初学的时候，更多的是学习能控性。能控性反应的是系统的输入对状态的制约能力，也就是说，系统中的状态变量能不能完全由输入去影响和控制，由任意的起点到达终点。能控性和能观性的判断方法是一大学习的重点，在之后很多学习的内容中都会使用到。能观性反应的是从外部对系统内部的观测能力，也就是说，系统中的状态变量能不能完全由输出来反映。上面这些听起来很玄学，区别也不是很容易掌握，还好初步学习的要求以理解能控性和能观性即可。
旺纳姆能控规范形II 龙伯格能控规范形II （步骤与例子）
强强的博客
12-30 5732
针对MIMO LTI（多输入多输出线性时不变系统）： x˙=Ax+Buy=Cx\begin{aligned} & \dot x = A x + Bu \\ & y = C x \end{aligned}​x˙=Ax+Buy=Cx​ 避免过于抽象而不失一般性，以三阶系统为例。 一、旺纳姆能控规范形II 步骤1： 判断能控性。计算能控性矩阵 Qc=[BABA2B] Q_c = [\begin{array}{ccc} B & AB & A^2B \end{array}] Qc​=
现代控制理论：第0章 绪论.ppt
07-12
教材推荐包括刘豹和唐万生的《现代控制理论》（第3版）、俞立的《现代控制理论》和Ogata的《现代控制理论》（第4版）等，这些资源为深入理解和应用现代控制理论提供了坚实基础。课程的特点是概念丰富、理论性强且...
现代控制理论课后习题全解——刘豹_唐万生第3版
"该文档包含了《现代控制理论》第三版(刘豹_唐万生)一书的课后习题答案，提供了多个控制系统的模拟结构图、状态空间表达式、传递函数阵以及约旦标准型的实现。" 《现代控制理论》是控制理论领域的经典教材，本资料...
现代控制理论（1）——状态空间表达式
wang7301的博客
10-08 3万+
文章目录前言一、状态变量及状态空间表达式二、状态空间表达式模拟结构图三、状态空间表达式的建立1.由系统框图建立2.由系统的机理建立3.由微分方程或传递函数建立总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 一、状态变量及状态空间表达式 1.状态变量：足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量x1⋯xnx_1\cdots x_nx1​⋯xn​ 2.状态矢量： 以状态变量为分量.
控制系统设计】：简化模型的利器——对角线标准型的应用全解析
本文综述了控制系统中对角线标准型的理论基础、应用实例及其计算方法。首先介绍了对角线标准型的数学定义、适用条件和稳定性分析，并讨论了可对角化与不可对角化系统的处理策略。其次，本文通过机械系统控制、电子...
一般控制矩阵转能观标准型
xiaolizi_331的博客
11-20 1241
新手码的代码，有很多内置函数都不清楚，欢迎大佬指路！ 目录 一、测试程序 二、能控能观性判别函数 三、一般控制矩阵转能观标准型函数 一、测试程序 A=[-2 0 0 0 0 -5 1 0 0 0 -5 1 0 0 0 -5]; B=[2 0 0 1]; C=[1 1 0 0]; [AA,BB,CC]=ss2obv(A,B,C); 二、能控能观性判别函数 function[ks,kv]=con_obv_Rank(A,B,C) %% 能控判别
【线性系统笔记5】能控标准I型
☆下山☆的博客
12-14 2256
能控标准I型
MATLAB:三阶矩阵约当阵，能控，能观标准型转化
svennnnn的博客
05-14 8063
主函数： clear; %三阶矩阵 A=[0,1,-1;-6,-11,6;-6,-11,5]; B=[0;0;1]; C=[1,0,0]; n=size(A,1); Q1=zeros(n); Q2=zeros(n); J=jordan(A)%约当阵输出 %判断是否能控 for i=0:n-1 Q1(:,i+1)=A^i*B; end n1=rank(Q1); %判断是否能观测 for j=0:n-1 Q2(j+1,:)=C*A^j; end.
自用的现代控制理论笔记
找不到服务器的博客
03-04 1730
无
【现代控制理论笔记】——第五章：能控、能观和传递函数
Piccaboo的博客
01-09 5693
对于最小实现问题，先判断系统是否是严格真的，如果不是则用D换成严格真的；如果是，则判断是不是可简约的，如果是则化成不可简约的，如果不是，则写出能控标准型实现即为最小实现。
【现代控制理论（二）】系统的能控能观
weixin_42608159的博客
06-24 7099
能控性只用考虑控制方程：（以下都是矩阵） x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu略已知若矩阵A有n个互不相同的特征值，就可以变换成对角线标准型，若A有相同的特征值，就可以变换成一般的约当标准型。而且这种变换不改变传递函数和能控能观性。 然后就可以考察变换后的B矩阵的性质，如果最后得到的变换后的控制方程里某个x与所有u都没有关系，即变换后B矩阵的有些行的值完全为0，就不完全能控。一般的能控是u能控x，而输出能控要求u能控y。状态能控和输出能控间没有必然的联系。 对于输出方程： y=Cx+D
自动控制原理3.3：二阶系统的时域分析
FUXI_Willard
08-24 7295
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
【现控理论】（一、状态空间表达式及建立）----学习笔记
qq_42640275的博客
03-20 6897
1.经典控制理论：只能描述定常线性系统；只能表现系统的输入输出关系，反映系统的外部联系，而对系统的内部结构不能提供任何信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。 2.现代控制理论:描述了系统的输入、输出与内部状态之间的关系，揭示了系统内部状态的运动规律，反映了系统动态特性的全部信息。 2.1状态变量：能完全表征系统运动状态的最小一组变量，或能完全描述系统时域行为的最小变量组。 完全表征：在任何时刻t=t0，这组状态变量的值x1(t0)，x2(t0)，x3(t0)，…，xn(t0) 就表示系统在该时刻的状态，当t
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