编译运行Fast_RNRR报错及解决（一）

日期：2021/11/9
论文网址：https://arxiv.org/abs/2004.04322

系统配置

Ubuntu 16.04 (gcc 5.4.0)
使用CMake编译

依赖

1. OpenMesh
   官网：https://www.graphics.rwth-aachen.de/software/openmesh/
   安装步骤参考：https://github.com/TheWebMonks/meshmonk/blob/master/docs/ubuntu.md中OpenMesh安装部分。
   注意事项：
   （1）OpenMesh的版本对linux的gcc和clang版本有要求，根据系统gcc版本为5.4.0可知，选择OpenMesh7.1最为合适，更高版本的话gcc不满足要求。
   （2）按照官网的步骤执行完cmake …和make之后，编译运行Fast_RNRR时仍然找不到OpenMesh，为解决这个问题，需要执行以下操作：

sudo mv /home/user/Downloads/OpenMesh-6.3/build/Build/lib/* /usr/local/lib/
sudo mv /home/user/Downloads/OpenMesh-6.3/src/OpenMesh/ /usr/local/include/
sudo ldconfig -v
ldconfig -p | grep OpenMesh 

详细描述见网址：https://github.com/TheWebMonks/meshmonk/blob/master/docs/ubuntu.md

2. Eigen
   官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
   注意事项：
   下载编译之后将其放在usr/local/include处，防止编译项目时系统找不到。

编译

按照readme流程进行：

1. Make sure Eigen and OpenMesh is installed.
2. Create a build folder ‘build’ within the root directory of the code
3. Run cmake to generate the build files inside the build folder, and compile the source code:
   • On linux, run the following commands within the build folder:

   $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
   $ make
   

4. Afterwards, there should be an executable Fast_RNRR generated.
   注意事项：
   此处生成的Fast_RNRR的属性为可执行文件。

使用

The program is run with four input parameters:

$ ./Fast_RNRR <srcFile> <tarFile> <outPath> <landmarkFile>

1.<srcFile>: an input file storing the source mesh;

2.<tarFile>: an input file storing the target mesh or point cloud;

3.<outPath>: an output file storing the path of registered source mesh;

4.<landmarkFile>: an landmark file (nx2 matrix, first column includes the indexes in source file, second column includes the indexes in target file, each row is a pair correspondences separated by space).

<landmarkFile> can be ignored, our robust non-rigid registration method without landmarks will be used in this case.
示例：

./Fast_RNRR /home/sun/Fast_RNRR/build/data/test/source.obj /home/sun/Fast_RNRR/build/data/test/target_pc.obj /home/sun/Fast_RNRR/build/result/

注意事项：
（1）<srcFile> 和<tarFile>需要指明所在位置。
（2）<outPath>是配准结果的.obj文件的存储位置，不需要提前新建.obj文件。
（3）<landmarkFile>不是必须项，可不写。
（4）Fast_RNRR 前面需要加./，不然提示没有Fast_RNRR这个命令。