DMA直接存储器访问

DMA简介

STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中）
DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。
还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。

原理图：

一、DMA配置过程

二、.DMA配置参数

1.DMA外设与通道对应图

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，都支持软件触发。
参考寄存器手册

参考寄存器手册

2.优先级

仲裁器根据优先管理着通道的请求和启动外设/存储访问
优先级管理分两个方面：

• 软件：可通过DMA_CCRx寄存器配置每个通道的优先级，优先级分4个等级如下：

    最高优先级
    高优先级 
    中等优先级
    低优先级
  

• 硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。举个例子，通道2优先于通道4

即：DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如，请求 0 的优先级高于请求 1）

3.DMA传输方向

（闪存）、（SRAM）、（外设的SRAM）、（APB1 APB2和AHB外设）均可作为访问的源和目标
DMA_CCRx寄存器：配置数据的传输方向
如果是存储器到存储器模式，需要配置DMA_CCRx的MEM2MEM位

DMA1传输模式:

● 外设到存储器的传输
● 存储器到外设的传输

DMA2传输模式:

● 外设到存储器的传输
● 存储器到外设的传输
● 存储器到存储器的传

4.外设、存储器数据宽度与对齐

DMA_CCRx寄存器中的PSIZE和MSIZE位：

设置源和目的的数据宽度，两边的位宽尽量保持一致。要不然就会出问题，
例如：ADC采用的12位，2个字节，因此此处数据设置应该也是2个字节

5.双方地址是否增量

DMA_CPARx寄存器：设置外设寄存器地址

DMA_CMARx寄存器：设置存储器地址

通过设置DMA_CCRx寄存器中的PINC和MINC标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择的完成自动增量，当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决于所选的数据宽度1个数据宽度、2个数据宽度或4个数据宽度 （字节、半字、全字）。
例：ADC占12位，ADC->DR寄存器地址不变，所以存储器（存储数组）的增量应该设置为2。（32位的地址，需要16位来存储）

6.DMA工作模式

DMA-CCRx寄存器–CIRC位设置是否循环

• 正常缓存模式（DMA_Mode_Normal），在该模式下，每次使能仅进行一轮传输，一旦计数器的值减至0时，DMA传输会停止。想要再次传输，必须重新设置计数器CNDTR的数值；

• 循环工作模式（DMA_Mode_Circular），主要处理连续的数据传输，每进行一轮传输，计数器会被自动恢复为初始值，同时DMA传输进入下一轮，非常适合同ADC多通道（扫描）模式一起工作。

7.数据传输量

DMA_CNDTRx寄存器：写入需要传输的数据量，（0到65535）

例：.DMA_BufferSize=200;	

8.结构体配置

typedef struct
{
uint32_t DMA_Channel;  //DMA数据流对应的通道
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设基地址
uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;//存储器基地址
uint32_t DMA_DIR;//传输方向，是存储器到外设还是存储器到存储器
uint32_t DMA_BufferSize;//一次传输的数据量大小

uint32_t DMA_PeripheralInc;//外设地址是否增量
uint32_t DMA_MemoryInc;//存储器地址是否增量
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;//外设传输单位，字节还是字还是半字等等
uint32_t DMA_MemoryDataSize;//存储器传输单位，节拍定义

uint32_t DMA_Mode;//是否循环采集
uint32_t DMA_Priority;//DMA优先级别，是较高，高，中还是低
uint32_t DMA_FIFOMode;//FIFO模式是否开启
uint32_t DMA_FIFOThreshold; //FIFO模式阈值
uint32_t DMA_MemoryBurst;//用来配置存储器是几个单位数据的突发传输
uint32_t DMA_PeripheralBurst;//用来配置外设是几个单位数据的突发传输
}DMA_InitTypeDef;

实例：

void dma_init()
{
 
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

/*DMA配置*/

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;//串口数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff; //内存地址(要传输的变量的指针)
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //方向(从内存到外设)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 500; //传输内容的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =
DMA_PeripheralDataSize_Byte ; //外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =
DMA_MemoryDataSize_Byte ; //内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; //DMA模式：一次传输，循环
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium ; //优先级：高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁止内存到内存的传输
 
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); //配置DMA1的4通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CH4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);//配置DMA发送完成后产生中断
 
}

三、DMA中断

每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，
这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

在大容量产品中，DMA2通道4和通道5的中断被映射在一个中断向量上，
在互联网产品中，DMA2通道4和通道5的中断分别有独立的中断向量，
所有其他的DMA通道都有自己的中断向量。

中断服务函数：清除中断标志位

	void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
	{
		if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==SET)
		{
			DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
		}
	}

DMA配置流程

使能DMA时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd();
初始化DMA通道
	 DMA_Init();
ADC模块使能DMA传输：
 	ADC_DMACmd();
使能DMA1通道，启动传输。
	  DMA_Cmd();