蓝桥杯嵌入式——KEY

配置

1. 电路原理图
   
2. cubeMX
   由上图可知，PB0，PB1，PB2，PA0 对应按键 B1，B2，B3，B4。在配置时，将他们设为GPIO_Input（Pull_up上拉输入模式）。

配置定时器（定时器100Hz，即10ms扫描一次按键）

开启中断

程序编写

创建 interrupt.c 和 interrupt.h 文件，主要是用定时器去扫描按键，实现单击、双击、长按

1. 使用#define简化程序
   在 interrupt.h 文件中编写

#define KB1 HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin)
#define KB2 HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port, B2_Pin)
#define KB3 HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port, B3_Pin)
#define KB4 HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port, B4_Pin)

2. 定义结构体

导入 <stdbool.h> 库：在支持C99标准中，新增了关键字_Bool，其值只能为0或1，这样只要导入 stdbool.h ，就能非常方便的使用我们常用的bool false true来操作布尔类型。

在 interrupt.h 中定义结构体

#include "stdbool.h"

struct keys
{
    unsigned char judge_sta;    //判断key处于什么阶段(消抖、确定、松手)
    bool key_sta;               //表示读到的值
    bool single_flag;           //表示单击最终的值
    bool long_flag;             //表示长按最终的值
    unsigned int key_time;      //停留时间
};

在 interrupt.c 中重新定义定时器中断回调函数

struct keys key[4]={0,0,0,0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM4)
    {
    	//依次读取4个按键的状态
        key[0].key_sta = KB1;
        key[1].key_sta = KB2;
        key[2].key_sta = KB3;
        key[3].key_sta = KB4;

        for (int i=0; i<4; i++)
        {
            switch (key[i].judge_sta)
            {
                //消抖
                case 0:
                    if (key[i].key_sta == 0)
                        key[i].judge_sta == 1;
                        key[i].key_time = 0;
                    break;
                    
                case 1:
                    if (key[i].key_sta == 0)		//确定为稳定状态
                    {
                        key[i].judge_sta == 2;
                    }else							//按键未被按下
                    {
                        key[i].judge_sta == 0;
                    }
                    break;
                //松手
                case 2:
                    if (key[i].key_sta == 1)
                    {
                        key[i].judge_sta == 0;
                        if (key[i].key_time <= 70)		//单击
                        {
                            key[i].single_flag == 1;//松开再确认
                        }
                    }else
                    {
                        key[i].key_time++;
                        if (key[i].key_time > 70)		//长按
                        {
                            key[i].long_flag == 1;
                        }
                    }
                    break;
            }
        }
    }
}

3. 初始化
   在main函数里，/* USER CODE BEGIN 2 * /和/ * USER CODE END 2 */之间初始化

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

在main.c 文件中编写一个按键处理对应操作的函数（要声明）

void key_proc(void)
{
	if(keys[0].single_flag == 1)		//B1单击屏幕切换
	{
		view++;
		if (view == 3)
			view=0;
		keys[0].single_flag = 0;		//清除标志位
		LCD_Clear(Black);				//清屏
	}
	if(keys[0].long_flag == 1)			//B1长按
	{
		keys[0].long_flag = 0;	
	}
	if(keys[1].single_flag == 1)		//B2单击
	{	
		keys[1].single_flag = 0;
	}
	if(keys[2].single_flag == 1)		//B3单击
	{
		keys[2].single_flag = 0;
	}
	if(keys[3].single_flag == 1)		//B4单击
	{
		keys[3].single_flag = 0;
	}
}