acwing-850.Dijkstra求最短路 II

优先队列优化 Dijkstra

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×10^5,
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 109。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

优化朴素版Dijkstra

堆优化版dijkstra适合稀疏图
思路
堆优化版的dijkstra是对朴素版dijkstra进行了优化，在朴素版dijkstra中时间复杂度最高的寻找距离
最短的点O(n^2)可以使用最小堆优化。

1. 一号点的距离初始化为零，其他点初始化成无穷大。
2. 将一号点放入堆中。
3. 不断循环，直到堆空。每一次循环中执行的操作为：
   弹出堆顶（与朴素版diijkstra找到S外距离最短的点相同，并标记该点的最短路径已经确定）。
   用该点更新临界点的距离，若更新成功就加入到堆中。
   时间复杂度分析
   寻找路径最短的点：O(n)O(n)
   加入集合S：O(n)O(n)
   更新距离：O(mlogn)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int ,int > PII;
const int N = 150010;
//用领接表存储稀疏图 
int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];
int n, m;

void add(int x, int y, int z){
	e[idx] = y;
	w[idx] = z;
	ne[idx] = h[x];
	h[x] = idx ++;
}

int Dijkstra(){
	memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
	dist[1] = 0;
	priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
	//0是权重，1是idx 
	heap.push({0, 1});
	while(heap.size()){
	    PII k = heap.top();
	    heap.pop();
	    int ver= k.second, distance = k.first;
	    if(st[ver]) continue;
	    st[ver] =true;
	    for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]){
	    	//j表示 ver的下一个是j 
	    	int j = e[i];
	    	if(dist[j] > distance + w[i]){
	    		dist[j] = distance + w[i];
	    		heap.push({dist[j], j});
			}
		}
	} 
	if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
	else return dist[n];
}

int main(){
	memset(h, -1, sizeof h); 
	cin >> n >> m;
	while(m -- ){
		int x, y, z;
		cin >> x >> y >> z;
		add (x, y, z);
	}
	cout << Dijkstra() << endl;
	return 0;
}