AcWing850. Dijkstra求最短路 II

问题描述：

给定一个 $n$个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离，如果无法从 $1$号点走到 $n$ 号点，则输出 $-1$。

输入格式：

第一行包含整数 $n$ 和 $m$。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x$,$y$,$z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出格式：

输出一个整数，表示 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 $-1$。

数据范围

$1\le n\le 500,$
$1\le m\le 105,$
图中涉及边长均不超过 $10000$。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

时间复杂度 $O(mlogn)$

C++代码：

堆优化版本Dijkstra

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 150010;

typedef pair<int, int> PII; //堆中存的是pair

int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    
    dist[1] = 0;
    
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1}); // 1号点放入 距离是0 编号为1
    
    while (heap.size()) //堆不空
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();
        
        int ver = t.second, distance = t.first;//ver为编号 dist为距离
        
        if (st[ver]) continue;//如果用过不用了
        st[ver] = true;
        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j]  = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    
    memset(h, -1, sizeof h); //初始化邻接表
    
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c); //邻接表存储 对于重边来说 无所谓了。
    }
    
    int t = dijkstra();
    
    cout << t << endl;
    
	return 0;
}