vofa+显示摄像头传来的cx、cy偏差和pid计算后的数据跟随效果曲线。
通过得到物块距离中心的x,y轴偏差,传入stm32单片机,将其作为增量式pid的输入即可。
视频如下。
【2023年电赛预测k210跟踪色块-哔哩哔哩】 https://b23.tv/bUsVCns
需要源码请私聊
vofa+显示摄像头传来的cx、cy偏差和pid计算后的数据跟随效果曲线。
通过得到物块距离中心的x,y轴偏差,传入stm32单片机,将其作为增量式pid的输入即可。
视频如下。
【2023年电赛预测k210跟踪色块-哔哩哔哩】 https://b23.tv/bUsVCns
需要源码请私聊