2023年电赛准备 k210＋stm32f401ccu6实现巡线

已于 2023-08-01 16:44:23 修改
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文章标签： stm32 单片机 python
于 2023-08-01 12:43:00 首次发布
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 可以通过修改不同的阈值实现追踪不同颜色的线路。

摄像头相当于五路传感器或更多路，将画面取不同的roi目标区域进行分析，得到其数据通过串口发送到vofa＋最终效果相当于五路或多路灰度传感器。

其实就相当于你自己设定五个roi目标区域 甚至可以更多，来判断你那个区域的l-mode值，如果等于100，相当于识别到了路线，设传感器变量为1即可。

 

具体视频效果b站链接

【k210＋stmf401ccu6实现巡线（数据通过串口发送到vofa＋）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/O78VDGX

需要源码请私聊

 

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