2023年电赛e题 识别任意矩形框四顶点与追踪激光

通过四元素法得到 任意角度矩形框的四个顶点坐标,阈值修改得到激光点坐标并追踪,并将数据发送stm32端再发送到上位机vofa实时显示1e36e1f779884410a40f8b94348a5b56.jpg

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b站视频链接如下 

【2023年电赛e题 识别任意角度矩形框四个点与激光位置-哔哩哔哩】 https://b23.tv/AIAncN6

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