OpenCV学习（56）

图像变换（10）：霍夫圆变换:HoughCircles()函数

          HoughCircles函数可以利用霍夫变换算法检测出灰度图中的圆。它相比之前的HoughLines和 HoughLinesP，比较明显的一个区别是不需要源图是二值的，而HoughLines和 HoughLinesP都需要源图为二值图像。

        第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，需为8位的灰度单通道图像。
        第二个参数，InputArray类型的circles，经过调用HoughCircles 函数后此参数存储了检测到的圆的输出矢量，每个矢量由包含了3个元素的浮点矢量(x,y,radius)表示。
        第三个参数，int类型的 method，即使用的检测方法，目前OpenCV中就霍夫梯度法一种可以使用，它的标识符为HOUGH_GRADIENT(OpenCV2中可写作CV_HOUGH_GRADIENT)，在此参数处填这个标识符即可。

        第四个参数，double类型的dp，用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。例如，如果dp=1时，累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2，累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。
        第五个参数，double类型的minDist，为霍夫变换检测到的圆的圆心之间的最小距离，即让