OpenCV学习（81）

特征检测与匹配（3）：使用FLANN进行特征点匹配

一，FlannBasedMatcher类的简单分析；

二，找到最佳匹配：DescriptorMatcher::match方法；

三，示例程序：使用FLANN进行特征点匹配；

四，综合示例程序：FLANN结合SURF进行关键点的描述和匹配；

五，综合示例程序：SIFT配合暴力匹配进行关键点描述和提取；

一，FlannBasedMatcher类的简单分析

在 OpenCV源代码中，找到FlannBasedMatcher类的脉络如下。
 

        可以发现 FlannBasedMatcher类也是继承自 DescriptorMatcher，并且同样主要使用来自 DescriptorMatcher类的match方法进行匹配。下面，让我们讲解一下此类方法的用法。

二，找到最佳匹配：DescriptorMatcher::match方法

       DescriptorMatcher:.match()函数从每个描述符查询集中找到最佳匹配，有两个版本的源码，下面用注释对其进行讲解。
 

 

三，示例程序：使用FLANN进行特征点匹配

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::xfeatures2d;

//检测计算和绘制时，源图(img1)在前面，目标图像(img2)在后面
Mat img1, img2;
int main(int argc, char** argv)
{
	img1 = imread("E:/pictures/2.jpg", 0);
	img2 = imread("E:/pictures/3.2