室内导航与定位综述

室内导航与定位技术：

无线信号交汇技术：

信号达到时间（TOA）、信号到达时间差（TDOA）、信号到达角（AOA）、信号接收强度（RSS）、低功耗蓝牙（BLE）、紫峰（zigbee）、超宽带技术（UWB）、伪卫星室内定位技术（pseudolites）、全国移动通讯系统（GSM）、智能LED灯、超声波、FM调频、红外线室内定位技术

数据库匹配技术：

磁场特征、重力场特征、无线保真指纹特征SLAM

基于惯性传感器的航向推算技术MEMS（微机电系统）：硬件基础，较为完善的信号处理方法，成本低廉，精度不高

多传感器融合室内导航定位技术

应用

德国 Trimble 伪卫星 矿井
中国 千云地图 智能手机加地图 地下停车场