室内定位中文综述阅读

1 室内高精度定位技术总结与展望

[4]柳景斌,赵智博,胡宁松等.室内高精度定位技术总结与展望[J].武汉大学学报(信息科学
版),2022,47(07):997-1008.DOI:10.13203/j.whugis20220029.

1.1.1 WiFi‐RTT定位

2016 年 12 月，随着新版 IEEE802.11 标准的公布，飞行时间测量（flight time measure，FTM）
协议提供了新的WiFi测距功能，其方法为通过用户端与接入点（access point，AP）端往返时间差来计算二者之间的距离，测量原理如图 3所示。首先，用户端发送 FTM测距请求，AP端进行响应
之后返回确认字符（acknowledge character，ACK）信号，之后AP端率先发起 FTM测距信号，多组FTM信号往返于用户端和AP端，图 3中T1、T2、T3、T4 分别为AP端和用户端测得的时间。该测距方法可以同时用于多个发射端和应答端，且由于AP端和用户端的距离是由AP端的时间点和
用户端的时间点差值相减获得的，即两倍飞行时间为(T4-T1 )-(T3 -T2 )，因此该方法直接消去
了时钟误差的影响，不需进行时钟同步。