ROS
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天宠 貔貅
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记2——创作工作空间及功能包
devel:开发空间(Development Space)开发空间,存放开发过程中的可执行文件以及一些库;install:安装空间(lnstall Space)安装空间,存放编译生成的可执行文件;一个存放工程开发相关文件的文件夹包含(src、build、devell、install文件夹)build:编译空间(Build Space)存放编译过程当中的中间文件;src:代码空间(Source Space)存放功能包的源码;同一个工作空间下,不允许存在同名功能包。不同工作空间下,允许存在同名功能包。原创 2023-01-19 22:07:44 · 246 阅读 · 0 评论 -
MATLAB机器人仿真笔记1——环境搭建
下载MATLAB并安装注册(注意不要去下载2020及以上版本,这些版本集成git命令但不知为何无法使用命令行调用,即使是外部安装git添加路径也无法解决)二、在路径:\MATLAB\Matlab2022b\toolbox\建立文件夹rvctools并进入该文件夹。下载完成你的rvctools文件夹下会出现common、robot、smtb三个文件夹。在MATLAB命令行窗口打开工具箱,MATLAB会自动安装。在MATLAB中构建MEX文件和Java类文件。使用git下载克隆peter机器人工具箱。原创 2023-01-19 21:06:47 · 807 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记1
注:1、添加ROS软件源2、添加秘钥3、安装ROS4、初始化rosdeprosdep是ROS和其他工具链接的插件,可以让你能够轻松地安装被想要编译的源代码,如果这个一步没有成功,Anaconda的环境会和ROS Python起冲突,如果实在安装不了可以跳过。5、设置环境变量6、安装rosinstall注:安装后重启。原创 2023-01-13 18:44:06 · 409 阅读 · 0 评论 -
ROS-安装anaconda
wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh2、root权限下修改权限chmod 777 Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh4、root权限vim .bashrc在尾部添加 (位置不一样,修改自己的位置)export PATH="/mnt/inspurfs/user-fs.原创 2022-06-15 23:27:52 · 382 阅读 · 0 评论