ROS-安装anaconda

wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

2、root权限下修改权限
chmod 777 Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
sh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

4、root权限
vim .bashrc
在尾部添加 （位置不一样，修改自己的位置）
export  PATH="/mnt/inspurfs/user-fs/tuguoqing/miniconda3/bin:"$PATH

启动conda

tianchong@ubuntu:~/miniconda3/bin$ chmod 777 activate
tianchong@ubuntu:~/miniconda3/bin$ source ./activate

 添加清华源

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/

conda config --set show_channel_urls yes
conda config --get channels

 退出canda

source ./deactivate
# 或者用 
conda deactivate

查看环境

conda env list

创建环境

conda create -n "环境名" python3.7.6

注意！！！！

安装conda之后每次进入终端都会进入conda环境

解决：

1.通过指令：

conda deactivate

但每次进入终端都要进行一次退出

2.通过修改conda的配置文件来实现：

sudo vi ~/.condarc

在最后一行补充：

auto_activate_base: false