ubuntu
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天宠 貔貅
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记1
注:1、添加ROS软件源2、添加秘钥3、安装ROS4、初始化rosdeprosdep是ROS和其他工具链接的插件,可以让你能够轻松地安装被想要编译的源代码,如果这个一步没有成功,Anaconda的环境会和ROS Python起冲突,如果实在安装不了可以跳过。5、设置环境变量6、安装rosinstall注:安装后重启。原创 2023-01-13 18:44:06 · 409 阅读 · 0 评论 -
ROS-安装anaconda
wget -c https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh2、root权限下修改权限chmod 777 Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh4、root权限vim .bashrc在尾部添加 (位置不一样,修改自己的位置)export PATH="/mnt/inspurfs/user-fs.原创 2022-06-15 23:27:52 · 382 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记——串口与摄像头
历时近乎一周终于将串口与摄像头调试完成,不知为何树莓派4B的参考资料很少,而且目前网络上可以查到的资料与调试错误的结果很多都有问题,在经历了无数的尝试之后现将总结在此写下一、串口树莓派内置了一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)在树莓派中,由于板载蓝牙模块,硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15),serial0是GPIO引脚对应的串口,serial1是蓝牙对应的串口。如图所示,se原创 2022-04-28 01:47:42 · 4334 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记6-树莓派Linux源码配置
驱动编写驱动代码编译需要一个提前编译好的内核,编译内核就必须配置,配置的最终目标会生成 .config文件,该文件就是去指导Makefile把有用的东西组织生成内核第一种方式:cp厂家 .config .config芯片厂家会提供Linux内核源码,比如树莓派第二种:通过make memuconfig一项一项配置,一般是根据厂家提供的config配置第三种:完全自己编写交叉编译Linux内核:安装所需和依赖的交叉编译工具:64位主机:sudo apt inst原创 2022-02-08 04:22:36 · 1628 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习笔记5——ubuntu安装与树莓派环境搭建
1.准备:电脑、ubuntu镜像、VMware环境2.打开VMware创建新的虚拟机3.选择自定义安装4.选择镜像文件安装,找到镜像文件路径6.设置账户信息7.设置虚拟机的安装位置8.网络配置设置为桥接下面的几个选项直接默认选项就行等待安装完成。...原创 2022-01-26 00:58:19 · 592 阅读 · 0 评论