MCS-51单片机-按键控制步进电机

按键控制步进电机，按下一次，电机改变方向。

一、步进电机基本原理

1.开环
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

2.工作状态
非超载时，电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

3.线性关系
给电机施加一个脉冲，电机转过一个步距角；角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。

二、步进电机驱动方式

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 驱动是步进电机最常采用的两种驱动方式。

1.两种驱动方式的区别：

1.双极性驱动四相步进电机的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍。
2.双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，而单极性驱动电路需要箝位电路

三、代码

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四、总结

1.步进电机有三种优点：

1.步进电机依靠电脉冲信号（数字信号）进行转动，使用单片机控制很合适，符合数字化的发展趋势。
2.能够较准确地转过一定角度（一般是360度以内），实际应用场景：比如空调叶片的上下或左右扫风，转过角度是180度以内。
3.凭借其开环控制成本较低的优势，步进电机在精度要求较低的场景得到广泛应用