6 计时器（四）

6.5 TMI输入捕获

输入捕获简介

IC（Input Capture）输入捕获
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔（频率）、电平持续时间（占空比）等参数
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量

测频法（高频）：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率𝑓_𝑥=𝑁 / 𝑇

测周法（低频）：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率𝑓_𝑥=𝑓_𝑐  / 𝑁

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点𝑓_𝑚=√(𝑓_𝑐  / 𝑇)

输入捕获通道

滤波器：

采样频率越低，采样个数越大，意味着采集到的样本之间的时间间隔更长，信号变化的速率更缓慢，这使得信号更容易被数字滤波算法捕捉到和处理。因此，在滤波器的设计过程中，通常会采用较低的采样频率以获取较多的采样个数，以获得更好的滤波效果。
在数字滤波中，基于样本的离散时间模型，采样频率越高，对应的采样间隔越短，这使得数字滤波器对高频噪声的抑制效果更好，但相对应的，也会使得数字滤波器对低频的信号变化更加敏感，会出现信号截止或干扰等情况。而如果采样频率低于信号的特征频率，将导致混叠等问题。
同时，由于数字滤波算法中采样个数越多，所依据的统计量越准确，因此也可以进一步提高滤波器的性能。例如，一些经典的数字滤波算法，如 FIR 和 IIR 滤波器，在设计时会考虑到采样间隔的长短和采样个数的数量，以提高算法的性能和滤波效果。
综上所述，采样频率和采样个数是数字滤波器设计中的重要参数，根据具体的应用场景和信号特性选择适当的采样频率和采样个数，可以获得更好的滤波效果。

主从触发模式

输入捕获基本结构

函数说明：

//初始化TIM输入捕获功能，设置TIM各通道的输入捕获模式、输入滤波器、输入时钟分频等参数
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//快速配置2个通道
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//初始化TIM输入捕获模式结构体，将结构体成员变量设置为默认值
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
//选择TIM的输入触发源(TRGI)，即在何种事件下TIM开始计数
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择TIM的输出触发源(TRGO)，即在定时器溢出周期结束时是否产生触发信号，触发其他外设的操作
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
//选择TIM的从模式，即控制TIM何时从主设备（外部触发源）开始计数
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

设置TIM的捕获/比较通道1-4的比较值。这些通道可以用于产生PWM信号、输出比较结果等

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

获取TIM的捕获/比较通道1-4的捕获值，即在触发事件发生时定时器的计数值

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

PWMI基本结构