simulink code 交换两个变量的值

Simulink code 交换两个变量的值

引言
Simulink 方便建立算法模型，仿真和部署；那么能不能精确控制模型生成的代码，实现和手写代码的高度一致。比如实现交换两个变量的值：

float a;
float b;
void Exchange( float* a, float* b)
{
	float c ;
	c = *a;
	*a = *b;
	*b = c;
}

以上代码显示，定义两个浮点型变量，定义函数void Exchange( float* a, float* b)；通过传引用的的方式改变两个参数的值。

实现过程如下：

建立simulink 模型

1. 建立一个简单的模型，两个输入，两个输出，输入接口和输出接口交错连接；

生成代码：

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExtU rtU;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExtY rtY;

/* Model step function */
void copy_step(void)
{
  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  rtY.Out1 = rtU.In2;

  /* Outport: '<Root>/Out2' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   */
  rtY.Out2 = rtU.In1;
}

默认情况下，代码生成的是一个没有参数的函数，数据交互依靠全局变量；同时输入和输出不是同一个变量；不符合要求；

2. 使用代码接口，更改函数名，输入参数；
1代码接口；2默认代码配置；3function；

4点击这个函数；5给函数重新命名；6勾选；7给对应的端口命名a b；8确认。

生成代码

/* Model step function */
void Exchange(float *a, float *b)
{
  float b_1_0;

  /* Outport: '<Root>/Out2' incorporates:
   *  Outport: '<Root>/Out1'
   */
  b_1_0 = *a;

  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Outport: '<Root>/Out2'
   */
  *a = *b;

  /* Outport: '<Root>/Out2' */
  *b = b_1_0;
}

此时生成的代码已经非常接近我们手写的要求了，但是函数内部变量float b_1_0 不是我们希望的c；

3. 添加数据储存类
修改模型如下：

通过添加数据储存变量，代替默认的中间变量；
代码如下：

/* Model step function */
void Exchange(float *a, float *b)
{
  float c;

  /* DataStoreWrite: '<Root>/Data Store Write1' */
  c = *a;

  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  DataStoreRead: '<Root>/Data Store Read'
   *  DataStoreWrite: '<Root>/Data Store Write'
   */
  *a = *b;

  /* Outport: '<Root>/Out2' incorporates:
   *  DataStoreRead: '<Root>/Data Store Read1'
   */
  *b = c;
}

此时生成的代码和我们的手写代码完全一致。

调用Exchange函数

下面演示如何调用我们生成的Exchange函数，实现变量值的交换。

未完待续！！！