【CarMaker学习笔记】Simulink内的子模块详细介绍

最新推荐文章于 2024-04-26 09:58:01 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 09:58:01 发布
阅读量3.6k 收藏 33
点赞数 1
分类专栏： CarMaker
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/121408055
版权

CarMaker 环境参数 动力系统 自动驾驶 数据字典
关键词由CSDN通过智能技术生成

子模块介绍

在CarMaker模块中，CarMaker内的几个子模块和交换的信号都可以在这里查看。下面介绍CarMaker子系统的信号名称、相应的C变量与（如果存在）它在CarMaker字典中的名称之间的关系。对于大多数信号，这些信息足以在CarMaker自带的Reference Manual参考手册中找到其准确定义和默认单位的位置，在此我这边对部分模块进行了详细介绍。
在这里插入图片描述

目录

各个子模块

CM_FIRST

模块作用

  • 在这个子系统中，可以操纵来自外部的输入信号以及一些环境参数。
    在这里插入图片描述
  • 在CarMaker中，CM_FIRST模块内的这些变量的值大部分是在Parameters -> Environment中设置。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

参数介绍

  • Env Temperature：
    • 作用：环境空气温度
    • 单位：K
    • C语言变量：Env.Temperature
    • 字典变量：Env.Temperature
  • Env AirDensity
    • 作用：环境空气密度
    • 单位： k g / m 3 kg/m^3 kg/m3
    • C语言变量：Env.AirDensity
    • 字典变量：Env.AirDensity
  • Env AirPressure
    • 作用：环境空气压强
    • 单位：bar
    • C语言变量：Env.AirPressure
    • 字典变量：Env.AirPressure
  • Env AirHumidity
    • 作用：环境空气相对湿度
    • 单位：无
    • C语言变量：Env.AirHumidity
    • 字典变量：Env.AirHumidity
  • Env SolarRadiation
    • 作用：环境太阳辐射
    • 单位： W / m 2 W/m^2 W/m2
    • C语言变量：Env.SolarRadiation
    • 字典变量：Env.SolarRadiation
  • Env WindVel tot x
    • 作用：惯性系中的全环境全球风的x方向速度
    • 单位：m/s
    • C语言变量：Env.WindVel_tot[0]
    • 字典变量：Env.WindVel_tot.x
  • Env WindVel_tot y
    • 作用：惯性系中的全环境全球风的y方向速度
    • 单位：m/s
    • C语言变量：Env.WindVel_tot[1]
    • 字典变量：Env.WindVel_tot.y
  • Env WindVel_tot z
    • 作用：惯性系中的全环境全球风的z方向速度
    • 单位：m/s
    • C语言变量：Env.WindVel_tot[2]
    • 字典变量：Env.WindVel_tot.z
  • Env yDay
    • 作用：一年中的一天
    • 单位：days
    • C语言变量： Env.yDay
    • 字典变量：Env.YearDay
      Env Time
    • 作用：一天的时间，0-24小时中间的一个小时
    • 单位：hours
    • C语言变量：Env.Time
    • 字典变量：Env.Time
  • Env Pol_GCS Long
    • 作用：在GCS坐标中PoI经度
    • 单位：rad
    • C语言变量：无
    • 字典变量：无

    Long：longitude，经度
    POI：Point of interest，兴趣点，比如加油站、停车场、电影院都属于POI
    GCS：Global Coordinate System全，球坐标系

  • Env Pol_GCS Lat
    • 作用：在GCS坐标中PoI纬度
    • 单位：rad
    • C语言变量：无
    • 字典变量：无

    Lat：latitude，纬度

  • Env Pol_GCS Elev
    • 作用：在GCS坐标中PoI高度
    • 单位：m
    • C语言变量：无
    • 字典变量：无

    Elev：geodetic elevation，高度

  • Env sRoad
    • 作用：车辆的路径坐标
    • 单位：m/s
    • C语言变量：无
    • 字典变量：无

DrivMan

模块作用

  • DrivMan提供了在IPG自动驾驶时对操纵模块中计算出的所有信号。如果想更换自动驾驶程序的输入，则这是正确的插入点。
    在这里插入图片描述

参数介绍

  • DrivMan SST
    • 作用：动力系统开关按钮
    • 取值范围：
      • 0：关闭
      • 1：打开
    • C语言变量： DrivMan.SST
    • 字典变量：DM.SST
  • DrivMan Key
    • 作用：车辆钥匙位置（整数）
    • 取值范围：
      • 0：断开
      • 1：钥匙插入，电源关闭
      • 2：钥匙插入，ACC电源模式。ACC模式指在汽车还没有发动之前，如果有钥匙ACC档，只要将钥匙拨到这个位置，有些用电不太大的设备，比如：收音机，点烟器等就通电了，当汽车点火的时候，需要一个强电流，这时ACC位停止供电，等汽车点火结束，又开始供电。
      • 3：钥匙插入，电源打开
      • 4：钥匙插入，启动器启动
    • C语言变量：DrivMan.Key
    • 字典变量：DM.Key
  • DrivMan UserSignal
    • 作用：signal表示从车辆操作员到动力系统控制（例如安全带、车门、座椅传感器）
    • 单位：无
    • C语言变量：DrivMan.UserSignal[]
    • 字典变量：DM.UserSignal_
  • DrivMan SelectorCtrl
    • 作用：自动选档器位置（整数）：
    • 取值：
      • -9：位置P（对应于档号-9）
      • -1：位置R（对应于档号-1…-8）
      • 0：位置N（对应于档号=0）
      • 1：位置D（对应于档号>0）
      • 2：位置M（手动选档/手动）
    • C语言变量：DrivMan.SelectorCtrl
    • 字典变量：DM.SelectorCtrl
  • DrivMan GearNo
    • 作用：齿轮号（整数）
    • 单位：无
    • C语言变量：DrivMan.GearNo
    • 字典变量：DM.GearNo
  • DrivMan Brake
    • 作用：制动/减速器，相对踏板力，我们平时刹车踩得踏板
    • 取值：
      • 0：未启动刹车
      • 1：启动刹车
    • C语言变量：DrivMan.Brake
    • 字典变量：DM.Brake
  • DrivMan BrakePark
    • 作用：驻车制动，俗称手刹
    • 取值：
      • 0： 未启动手刹
      • 1：启动手刹
    • C语言变量：DrivMan.BrakePark
    • 字典变量： DM.BrakePark
  • DrivMan Clutch
    • 作用：离合器
    • 取值：
      • 0：未启动离合器
      • 1：启动离合器
    • C语言变量：DrivMan.Clutch
    • 字典变量： DrivMan.Gas
  • DrivMan Gas
    • 作用：油门
    • 取值：
      • 0：未启动油门
      • 1：启动油门
    • C语言变量： DrivMan.Gas
    • 字典变量： DM.Gas
  • DrivMan Steering Ang
    • 作用：在方向盘上的转向角度
    • 单位：rad
    • C语言变量：DrivMan.Steering.Ang
    • 字典变量：DM.Steer.Ang
  • DrivMan Steering Ang Vel
    • 作用：在方向盘处的转向角度速度
    • 单位：rad/s
    • C语言变量：DrivMan.Steering.AngVel
    • 字典变量：DM.Steer.AngVel
  • DrivMan Steering AngAcc
    • 作用：在方向盘处的转向角度加速度
    • 单位： r a d / s 2 rad/s^2 rad/s2
    • C语言变量：DrivMan.Steering.AngAcc
    • 字典变量：DM.Steer.AngAcc
  • DrivMan Steering Trq
    • 作用：方向盘上的转向扭矩
    • 单位：Nm
    • C语言变量： DrivMan.Steering.Trq
    • 字典变量： DM.Steer.Trq

VehicleControl

  • 车辆控制模块应用于添加任何类型的辅助系统。在驾驶员的要求传递到各自的车辆系统之前，使用车辆控制接口实现的，车辆控制模块不会通过替换驾驶员的输入，也不会丢失的关于驾驶员原始意图的控制信号来进行交互。
    在这里插入图片描述

参数介绍

  • VhclCtrl Brake：制动/减速器，相对踏板力，我们平时刹车踩得踏板
  • VhclCtrl BrakePark：驻车制动，俗称手刹
    • 取值：
      • 0： 未启动手刹
      • 1：启动手刹

子模块介绍

CreateBus VhclCtrl
模块作用
  • 车辆的基本控制和车灯的控制
    在这里插入图片描述
参数介绍
  • VhclCtrl SST：动力总成启停按钮（布尔值）：0=关闭，1=打开
  • VhclCtrl Key：
    • 作用：车辆钥匙位置（整数）
    • 取值范围：
      • 0：断开
      • 1：钥匙插入，电源关闭
      • 2：钥匙插入，ACC电源模式。ACC模式指在汽车还没有发动之前，如果有钥匙ACC档，只要将钥匙拨到这个位置，有些用电不太大的设备，比如：收音机，点烟器等就通电了，当汽车点火的时候，需要一个强电流，这时ACC位停止供电，等汽车点火结束，又开始供电。
      • 3：钥匙插入，电源打开
      • 4：钥匙插入，启动器启动
  • VhclCtrl UserSignal：signal表示从车辆操作员到动力系统控制（例如安全带、车门、座椅传感器）
  • VhclCtrl GearNo：齿轮号（整数）
  • VhclCtrl SelectorCtrl：自动选档器位置（整数）
    • 取值：
      • -9：位置P（对应于档号-9）
      • -1：位置R（对应于档号-1…-8）
      • 0：位置N（对应于档号=0）
      • 1：位置D（对应于档号>0）
      • 2：位置M（手动选档/手动）
  • VhclCtrl Brake：制动/减速器，相对踏板力，我们平时刹车踩得踏板
  • VhclCtrl BrakePark：驻车制动，俗称手刹
    • 取值：
      • 0： 未启动手刹
      • 1：启动手刹
  • VhclCtrl Clutch：离合器
    • 取值：
      • 0：未启动离合器
      • 1：启动离合器
  • VhclCtrl Gas：油门
    • 取值：
      • 0：未启动油门
      • 1：启动油门
  • VhclCtrl Steering Ang：在方向盘上的转向角度
  • VhclCtrl Steering AngVel：在方向盘处的转向角度速度
  • VhclCtrl Steering AngAcc：在方向盘处的转向角度加速度
  • VhclCtrl Steering Trq：方向盘上的转向扭矩
  • VhclCtrl Lights LowBeam：近光灯/近照灯
    • 取值：
      • 0： 未启动近光灯
      • 1：启动近光灯
  • VhclCtrl Lights HighBeam：远光灯/全前照灯亮起
    • 取值：
      • 0： 未启动远光灯
      • 1：启动远光灯
  • VhclCtrl Lights Daytime：日间运行指示灯
    • 取值：
      • 0： 未启动指示灯
      • 1：启动指示灯
  • VhclCtrl Lights ParkL：左停车灯
    • 取值：
      • 0：左停车灯不亮
      • 1：左停车灯亮
  • VhclCtrl Lights ParkR：右停车灯
    • 取值：
      • 0：右停车灯不亮
      • 1：右停车灯亮
  • VhclCtrl Lights IndL：左指示灯
    • 0=不亮
    • 1=指示灯亮，灯不亮
    • 2=指示灯亮，灯亮
  • VhcICtrl Lights IndR：右指示灯
    • 0=不亮
    • 1=右指示灯亮，灯不亮
    • 2=右指示灯亮，灯亮
  • VhclCtrl Lights FogFrontL：左前雾灯
    • 0=左前雾灯不亮
    • 1=左前雾灯亮
  • VhclCtrl Lights FogFrontR：右前雾灯
    • 0=右前雾灯不亮
    • 1=右前雾灯亮
  • VhclCtrl Lights FogRear：后雾灯
    • 0=后雾灯不亮
    • 1=后雾灯亮
  • VhclCtrl Lights Brake：刹车灯
    • 0=刹车灯不亮
    • 1=刹车灯亮
  • VhclCtrl Lights Reverse：倒车灯
    • 0=倒车灯不亮
    • 1=倒车灯亮
CreateBus VhclCtrl.Steering
模块作用
  • 方向盘的控制
    在这里插入图片描述
参数介绍
  • VhclCtrl Steering Ang：在方向盘上的转向角度
  • VhclCtrl Steering AngVel：在方向盘处的转向角度速度
  • VhclCtrl Steering AngAcc：在方向盘处的转向角度加速度
  • VhclCtrl Steering Trq：方向盘上的转向扭矩
  • VhclCtrl Steering SteerByTrq：按扭矩进行的转向系统处于活动状态，通俗点就是方向盘是否正在旋转
CreateBus Vhcl.Wheel.In
模块作用
  • 方向盘的控制
    在这里插入图片描述
参数介绍

Vhcl Wheel FL Trq_B2WC：左前车轮支架处的支撑制动扭矩
Vhcl Wheel FL Trq_DL2WC：左前车轮支架
Vhcl Wheel FL rotv：左前车轮旋转速度
Vhcl Wheel FR Trq_B2WC：右前车轮支架处的支撑制动扭矩
Vhcl Wheel FR Trq_DL2WC：右前车轮支架
Vhcl Wheel FR rotv：右前车轮旋转速度
Vhcl Wheel RL Trq_B2WC：左后车轮支架处的支撑制动扭矩
Vhcl Wheel RL Trq_DL2WC：左后车轮支架
Vhcl Wheel RL rotv：左后车轮旋转速度
Vhcl Wheel RR Trq_B2WC：右后车轮支架处的支撑制动扭矩
Vhcl Wheel RR Trq_DL2WC：右后车轮支架
Vhcl Wheel RR rotv：右后车轮旋转速度

CreateBus Vhcl.Misc
模块作用
  • 扭矩控制
    在这里插入图片描述
参数介绍

Vhcl Trq_DL2Bdy1 ×：由车身Fr1A支撑的驱动在x方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2Bdy1 y：由车身Fr1A支撑的驱动在y方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2Bdy1 z：由车身Fr1A支撑的驱动在z方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2Bdy1B ×：由车身Fr1B支撑的驱动在x方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2Bdy1B y：由车身Fr1B支撑的驱动在y方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2Bdy1B z：由车身Fr1B支撑的驱动在z方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2BdyEng ×：由发动机车身支持的驱动x方向上的扭矩
Vhcl Trq_DL2BdyEng y：由发动机车身支持的驱动y方向上的扭矩
Vhcl Wind_vel_0 x：全球帧中的Aero标记位置的x坐标
Vhcl Wind_vel_0 y：全球帧中的Aero标记位置的y坐标
Vhcl Wind_vel_0 z：全球帧中的Aero标记位置的z坐标

Fr介绍：在CarMaker的虚拟世界中，使用了针对不同目的的不同轴系统。它们用于简化CarMaker对象（包括信号和变量）的计算和参数化，并能够表示CarMaker对象的不同视点。
在这里插入图片描述

  • Frame Fr0：CarMaker惯性轴系统称为Fr0。这是“虚拟世界”的地球固定起源。
  • Frame Fr1：虚拟世界中的移动对象是基于它们自己的伴随轴系统，这被称为Fr1。该轴系统固定在移动对象上。这意味着轴系统执行附加对象的所有运动，如平移和旋转。
  • Frame Fr2：对于每个车轮，在Fr1系统中都定义了一个安装点(Mnt)。这是连接到此安装点的Fr2轴系统的参考中心。安装点是来自Fr1轴系统的纯平移（X、Y、Z）。它们被固定到Fr1系统上。
  • Frame FrX：代表一个路面轴系统。O-X-Y-平面近似地描述了路面的当前方向。像Fr1一样，这也是一个伴随的轴系统，并均匀地移动到Fr1。
  • Frame FrD：是与Fr1具有不同来源的平行轴系统。它用于指定基于与Fr1不同的原点的几何输入坐标，而不需要重新计算它们。

注：本段介绍来自ReferenceManual.pdf的23-24页

CreateBus VhclCtrl.PT
模块作用

PT表示PowerTrain，该模块设置的是汽车的动力系统
在这里插入图片描述

  • 车辆的动力系统控制可以在下图中的位置进行设置
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
参数介绍
  • VhclCtrl SST：动力总成启停按钮（布尔值）：0=关闭，1=打开
  • VhclCtrl Key：
    • 作用：车辆钥匙位置（整数）
    • 取值范围：
      • 0：断开
      • 1：钥匙插入，电源关闭
      • 2：钥匙插入，ACC电源模式。ACC模式指在汽车还没有发动之前，如果有钥匙ACC档，只要将钥匙拨到这个位置，有些用电不太大的设备，比如：收音机，点烟器等就通电了，当汽车点火的时候，需要一个强电流，这时ACC位停止供电，等汽车点火结束，又开始供电。
      • 3：钥匙插入，电源打开
      • 4：钥匙插入，启动器启动
  • VhclCtrl UserSignal：signal表示从车辆操作员到动力系统控制（例如安全带、车门、座椅传感器）
  • VhclCtrl GearNo：齿轮号（整数）
  • VhclCtrl SelectorCtrl：自动选档器位置（整数）
    • 取值：
      • -9：位置P（对应于档号-9）
      • -1：位置R（对应于档号-1…-8）
      • 0：位置N（对应于档号=0）
      • 1：位置D（对应于档号>0）
      • 2：位置M（手动选档/手动）
  • VhclCtrl Clutch：离合器
    • 取值：
      • 0：未启动离合器
      • 1：启动离合器
  • VhclCtrl Gas：油门
    • 取值：
      • 0：未启动油门
      • 1：启动油门
  • VhclCtrl Brake：制动/减速器，相对踏板力，我们平时刹车踩得踏板

IPG Vehicle

模块作用

  • 自动驾驶模型
    在这里插入图片描述

子模块介绍

CarAndTrailer
  • 汽车和挂车模块
    在这里插入图片描述
Steering
  • 方向盘的控制
    在这里插入图片描述
Kinematics
  • 动力学的控制
    在这里插入图片描述
Forces
  • 外力模块，可能是摩擦、风力、碰撞等外力影响
    在这里插入图片描述
  • Vehicle Forces：惯性、风力、负载等因素的设置。
    在这里插入图片描述
  • Tires：四个轮胎的设置
    在这里插入图片描述
  • Suspension Forces：悬挂力的设置
  • （还没看完）悬架力界面允许覆盖悬架控制单元的选定控制输出和由CarMaker用CM4SL用户模型的信号计算出的悬架力元件的内力。它由3个子块组成。用户模型的控制输出可通过悬架控制单元界面应用于弹簧、减尼器、缓冲器和稳定器。用户模型的悬挂力可以应用于相同的力元件，以及通过悬挂力元件界面的寄生刚度和寄生摩擦力元件。整个悬架力界面的输入信号为力元件驱动（弹簧长度、减震器速度、缓冲器长度、稳定器长度）。没有输出信号，但是悬挂力元素更新块直接用其输入值更新C-Code变量。

在这里插入图片描述

  • External Suspension Forces：外部悬挂力的设置。
    • 外部悬挂力为CarMaker计算的选定悬挂力元件的内力增加一个力。外部悬挂力可用于弹簧、减震器、缓冲器和稳定器上。该接口的输入信号为力元件模块（弹簧长度、阻尼器速度、缓冲器长度、稳定器长度）。输出信号是叠加的力。在这里插入图片描述
Kinetics
  • 动力学模块
    在这里插入图片描述
Trailer
  • 挂车模块
    在这里插入图片描述
CarAndTrailerUpd
  • 汽车和挂车Upd
    在这里插入图片描述
Brake

  • 车辆的刹车
    在这里插入图片描述

  • CreateBus Vhcl.Wheel.PT：车轮的动力系统
    在这里插入图片描述

PowerTrain
  • 动力总成，指的是车辆上产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件组件。指发动机，变速器，以及集成到变速器上面的其余零件，如离合器/前差速器等。
    在这里插入图片描述

CM_LAST

在这里插入图片描述

附加：数据字典（DataDict）介绍

作用

在CarMaker仿真程序中，DataDict模块将程序的重要变量存储在数据字典中。这个字典在CarMaker有一下两个功能：

  • 存储仿真结果：将仿真数据的结果存储在数据字典中创建的变量内。
  • 在仿真过程中展现实时数据：CarMaker用户界面工具可以要求模拟程序定期发送所选数量的值。在运行仿真过程中，IPGMovie和IPGControl的数据可视化就是基于DataDict的两个功能。

变量类型

  • 创建一个Define CM Dict模块，我们可以在模块参数界面的Type中看到数据字典的类型有哪些，和C语言的基本数据类型差不多，只不过换了个名字而已。
    在这里插入图片描述
  • 这些类型是在一个放在C:\IPG\carmaker\win64-10.2\include文件夹下的DataDict.h文件定义的
    在这里插入图片描述

相关模块

Define CM Dict`

  • 作用：在数据字典中定义一个变量。
  • 参数介绍：
    • Variable Name：变量名称
    • Unit：单位，注意不是变量类型，只是单位，一个描述，比如米，千米之类的挡位
    • Strictly monotone：是否符合单调性，比如递增递减都是单调性
    • Type：变量类型，种类很多，视情况选择
    • DVA write access：可直接访问的变量的权限DVA是DirectVarAccess，可直接访问的变量
    • Number of states(0=no states)：状态数量
    • First state (if number of states != 0)：初始状态
    • Initial value：初始值
  • 界面：
    在这里插入图片描述

Read CM Dict

  • 作用：在数据字典中读取一个变量，并非是一定要读取Define CM Dict模块定义的变量，CarMaker里的字典变量里的值也可以，比如DM.Gas获取油门情况
  • 参数介绍：
    • Variable Name：变量名，获取多个时用逗号分隔。
    • Show Sync Port：显示同步端口
    • Sample time：抽样时间
  • 界面
    在这里插入图片描述
  • 通过Read CM Dict获取油门变化情况
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

Write CM Dict

  • 作用：将块输入端口的值复制到指定的数据字典中的变量。
  • 参数介绍：
    • Variable Name：变量名，获取多个时用逗号分隔
    • Show Sync Port：显示同步端口
  • 界面：
    在这里插入图片描述

Signal Access

  • 作用：当DVA不对数据字典内的变量写入时，模块的输入被复制到它的输出。在这种情况下，DVA值被复制。该变量将始终包含信号的当前值，因此该模块还为快速信号检查提供了便利。
  • 参数介绍：
    • Variable Name：变量名称
    • Unit：单位，注意不是变量类型，只是单位，一个描述，比如米，千米之类的挡位
    • Strictly monotone：是否符合单调性，比如递增递减都是单调性
    • Type：变量类型，种类很多，视情况选择
    • Number of states(0=no states)：状态数量
    • First state (if number of states != 0)：初始状态
  • 界面：
    在这里插入图片描述

本节案例

获取车辆x和y方向的加速度

  • 我们通过GG Diagram (trail)可以观测到车辆在x和y方向的加速度
    在这里插入图片描述
  • 如果我们想在simlink获取这两个加速度的曲线，则创建一个Read CM Dict模块，输入变量Car.Con.ax_1,Car.Con.ay_1
    在这里插入图片描述
    Car.Con.ax_1：车辆在Fr1情况下，x方向的加速度
    Car.Con.ay_1：车辆在Fr1情况下，y方向的加速度
  • 记录模块输出信号，查看信息变化曲线
    在这里插入图片描述
print_Hyon
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 33
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
【Simulink基础】——Simulink子系统&子系统封装&模块库技术
weixin_51658186的博客
02-28 2695
对于复杂的系统，直接建立系统会显得杂乱无章，下面介绍子系统的建立，为复杂系统的建立打下基础；并简单介绍了子系统封装和模块库技术，为后续拔高使用作下铺垫！
CarSIM与simulink联用指导
09-13
Carsim与Simulink联用的指导方案，对初学者很有帮助，有兴趣可以看看
【CarMaker学习笔记】与Simulink联合仿真
qq_37400312的博客
11-16 5386
CarMaker与Simulink联合仿真，部分数据在模块里可以直接观测到，也可以修改车辆接受的数据
电动汽车模型的Simulink模型及功能解析，包括驾驶员、整车控制器、电机、变速器、主减速器、车轮、车速和BMS模块
最新发布
uyodaaEBErbE的博客
04-26 368
主减速器模块是模拟电动汽车的主减速器，用于将电机的转速传递给车轮。总结来说，电动汽车模型的各模块的Simulink模型是一种有效的工具，可以对电动汽车的各个部分进行建模、分析和优化。这些模块的建模过程需要考虑各个模块的特性和功能，并进行详细的描述和分析。模型包括驾驶员模块、整车控制器模块、电机模块、变速器模块、主减速器模块、车轮模块、车速模块以及BMS模块。电动汽车模型的各模块的Simulink模型，包括驾驶员模块，整车控制器模块，电机模块，变速器模块，主减速器模块，车轮模块，车速模块以及BMS模块。
MATLAB 之 Simulink 子系统及其封装
热门推荐
每天进步一点点！
06-29 1万+
【代码】MATLAB 之 Simulink 子系统及其封装。
carmaker主要模块使用说明
weixin_40497850的博客
11-15 4048
carmaker 主要模块说明 测试用例 建立过程
【CarMaker学习笔记】Model Check 功能介绍
qq_37400312的博客
12-05 1907
本文介绍了Model Check的使用方法，和每个模块的含义。这里的Model Check指车辆在相同实验下，不同外部情况下的结果对比，比如不同的风力角度下，总阻力系数随风力角度变化的趋势的对比。
CarMaker培训-仿真.pdf
07-10
本书是一本完整的适合初级学者学习的教程，欢迎大家学习，一起进步，一起交流。
CarMaker与Simulink联合仿真样例
11-16
CarMaker与Simulink联合仿真的一个很简单的样例，部分数据在模块里可以直接观测到，也可以修改车辆接受的数据，教程地址：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/121321743
CarMaker学习指导
11-20
在《CarMaker学习指导》的PDF文件中，读者可以期待找到这些主题的详细解释，包括清晰的步骤说明、实例演示和图解，帮助用户逐步掌握CarMaker的使用方法。无论是对于汽车工程师进行产品研发，还是学术研究者进行理论...
CarMaker实现行人路过人行道和横穿马路，自动驾驶车辆避让实验
11-17
在双向四车道上，行人穿过车道，自动驾驶的车辆进行避让，实验教程：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/121386232
PreScan与CarMaker联合仿真教程
09-01
PreScan与CarMaker联合仿真教程，新手入门可一定的参考
自动驾驶仿真软件CarMaker 6.0的用户手册
02-20
德国 IPG 公司(IPG Automoive GmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。过去 30 多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。IPG 公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG 的三大产品线 CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker 分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于 V 流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
发电机离合器Simulink仿真模型.rar
05-20
基于MATLAB/Simulink工具箱搭建的发电机离合器仿真模型，压缩文件内还有一个代码是发电机的相关数据，首先需要运行编写发电机数据的代码，再点击simulink运行按钮，即可查看离合器的输出波形，主要包含扭矩和速度等波形界面，下载后可以根据个人实际情况来修改发电机的相关数据！代码及模型亲测可用，欢迎大家使用及交流！！
CarMaker的用户指导手册UsersGuide
11-06
CarMaker10.2的用户指导手册UsersGuide，英文版
Carmaker.7z
12-30
7. **协同工作**：CarMaker支持与其他工程软件的数据交换，如MATLAB/Simulink，这在多学科联合仿真中非常有用。理解并掌握这种协同工作的方式，能提高工作效率。 8. **持续更新与支持**：CarMaker不断更新，以适应...
CarMaker入门——【第1讲】运行TestRuns示例
qq_40781408的博客
09-03 3086
CarMaker是由德国IPG公司开发的一款专门针对乘用车的车辆动力学仿真软件，旗下还有TruckMaker和MotorMaker分别用于商用车和摩托车仿真。同其它车辆仿真软件如DSpace、CarSim/TruckSim等一样，能够与MATLAB/Simulink进行联合仿真，为车辆ECU以及智能驾驶开发提供了很好的平台。可以将Simulink搭建的控制策略编译成C代码并下载到ECU中，并与其配套的实时目标机中，能够进行实时仿真测试。 在CarMaker中进...
2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境
ljhgz的博客
01-22 3528
一：整体思路介绍 Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，能够搭建出一套低成本的HIL测试方案，能够实现单摄像头暗箱测试，或者带角雷达的多R1V方案的HIL测试。 Carmaker使用Carmaker For Simulink。在方案中，提供Simulink整车模型，IPG Movie提供仿真场景，供显示器播放。 Simulink中，会搭建整车信号传递给ADAS控制器信号的接口，ADAS控制器发给车辆模型控制信号的接口。分别命名为SimulinkToCanoe，CanoeToSimulin
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真
ozghxmw的博客
08-19 502
在Stateflow状态机中，我们使用了状态转移命令，将空挡态、一档态和二档态与Simulink模型中的离合器和齿轮机构进行连接，并通过信号传递完成换挡过程的控制。该模型不仅可以实现自动换挡，减少驾驶员的疲劳和操作难度，还可以通过模型仿真分析，优化设计参数和策略，提高变速箱的性能和稳定性。最后，我们还提供了详细的文档和注释模型，方便用户进行使用和二次开发。本文将围绕纯电动汽车的两档AMT变速箱Simulink模型展开讲解，介绍其实现了两档换挡策略和换挡过程的仿真，同时提供详细文档和注释模型，可供运行。
CarMaker安装
10-11
CarMaker是一款汽车仿真软件，所以它的安装需要满足一些硬件和软件的要求，具体安装步骤如下： 1. 确认计算机系统要求：CarMaker支持Windows和Linux系统，具体版本需参考官方网站的要求。 2. 安装必要的软件：CarMaker需要Java Runtime Environment、Python和Visual C++ Redistributable等软件的支持，如果计算机没有安装这些软件，需要先安装。 3. 下载安装包：从官方网站下载对应版本的CarMaker安装包。 4. 解压安装包：将下载的CarMaker安装包解压到任意位置。 5. 运行安装程序：进入解压后的文件夹，运行install文件夹中对应系统版本的安装程序，按照提示完成安装。 6. 运行CarMaker：在安装完成后，可以在解压文件夹中找到相应的启动程序，点击运行即可使用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

print_Hyon

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值