项目实训第七周

最新推荐文章于 2024-05-21 11:33:10 发布

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分类专栏：智能车系统文章标签：深度学习 pytorch python

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53446118/article/details/125085583

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该周主要是完成对于BiseNet的训练和测试以及模型的相关改进。
因为我们识别车道线，只需要将图片中的事物分为两类即可，第一类则是背景，第二类则是车道线。而同时有场地仍然没有确定，我只能拿自己的训练集进行相关的测试。
BiSeNetV2模型的参数相比于V1的参数更少，而模型更轻量级，速度更快，因此我选择了对于BiSeNet的训练修改，对于作者提出的网络，我进行了复现并训练，根据后面出现的问题再对网络进行一定的修正。

修改配置文件

## bisenetv2
cfg = dict(
    model_type='bisenetv2',
    n_cats=2,
    num_aux_heads=4,
    lr_start=

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项目实训第七周

BiseNet
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使用BiseNet从头训练&&微调自己的数据集

anquangan的博客

04-09

766

2、MASK图为8位的单通道图片，图片中的值从0开始，0代表背景，第一类前景为1，第二类前景为2，依次类推递增。labelme的json转换出来的mask图为24位彩色图，要想办法转成8位。我使用的是bisenetv2，配置文件是configs里面的bisenetv2_city.py，数据集分为原图和对应的MASK，尤其要主要的有两点：1、所有图片要resize到统一大小。本次训练采用的是pytorch版本的BiseNet，代码链接为。生成train.txt val.txt的脚本文件。

BiSeNet:添加bisenetv2。我的 BiSeNet 实现

08-05

BiSeNetV1 和 BiSeNetV2 我对和。 cityscapes val 集上的 mIOUs 和 fps：没有任何 SS 共享单车无国界医生 mscf fps(fp16/fp32) 关联 bisenetv1 75.44 76.94 77.45 78.86 68/23 bisenetv2 74.95 75.58 76.53 77.08 59/21 cocostuff val2017 集上的 mIOU：没有任何 SS 共享单车无国界医生 mscf 关联 bisenetv1 31.49 31.42 32.46 32.55 bisenetv2 30.49 30.55 31.81 31.73 提示： ss表示单尺度评价， ssc表示单尺度作物评价， msf表示带翻转增强的多尺度评价， mscf表示带翻转评价的多尺度作物评价。

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项目实训第七周记录

weixin_45644897的博客

04-17

208

目录2022.4.112022.4.12 2022.4.11 又花费了不少时间调试，找到了bug产生的原因，解决了内存释放和数据出错的问题。并结合原有的话题发布者进行测试，完成了接收者的调试。构建数据包类的架构，使用boost的文件设备和过滤器流，方便后面添加压缩功能。 2022.4.12 ...

项目实训第三周(一）

qq_44807251的博客

07-17

139

这周开启线上实训，由于目前系统还没组装好，测试部分只能是在原计划上加以改进

山东大学软件学院2018级项目实训第七周-加入直方图

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04-17

110

山东大学软件学院2018级项目实训第七周-加入直方图写在前面：之前实现的功能都需要滑块的辅助来实现滑块的本质其实是根据滑块改变卷积核的大小来实现图像模糊，或者腐蚀膨胀这周要加入的新功能有：1，绘制直方图 2，直方图均衡化很显然，这两个功能并不需要滑块来传入数值，只需要点击鼠标传入信号调用函数即可 1，什么是直方图简单地说，直方图可以视为图形或绘图，从而可以总体了解图像的强度分布。它是在X轴上具有像素值（不总是从0到255的范围），在Y轴上具有图像中相应像素数的图。通过直方图，可以直观地了解该图

mysql数据库实训项目3答案_数据库项目实训回顾

weixin_34548449的博客

01-20

3303

数据库项目实训回顾，本次是做教室综合管理系统，核心功能就是关于借用教室流程步骤：需求分析数据库设计数据库的发布实施数据库测试数据库应用开发一、需求分析1.教室综合管理系统1)根据课表编排每间教室的使用时间2)除了课表占用的时间外可以使用空闲时间将教室借与学生3)教室需要定期检修，出现设备故障后需要暂停使用进行维修4)教室在每学期期末需要进行考试安排2.教室在每周的哪些时间需要用来上课，根据教务处的...

山东大学软件学院2018级项目实训第七周-图像锐化

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04-18

山东大学软件学院2018级项目实训第七周-图像锐化设置ui的部分参考前几周的博客关于图像锐化原理部分可以参考博客先看图像锐化实现的代码： import numpy as np import cv2 as cv from matplotlib import pyplot as plt img = cv.imread('2.png') kernel = np.array([[0, -2, 0], [-2, 9, -2], [0, -2, 0]], np.float32) #定义一个核 dst = cv.

项目实训第三周（七）

iyguftyuv的博客

07-18

这一周开始了各个部分的结尾部分前端部分页面基本完成，本来的页面如下：但是曲线图过于圆滑显得数据太过于复杂难于区分，所以特地将其变为折线图，如下：

项目实训第十周记录

weixin_45644897的博客

05-08

798

目录2022.5.22022.5.3 2022.5.2 经过大量的测试，找到了引起TCP缓冲区不足的原因，当数据出错时接收者会按照固定形式接收数据，这导致接收者出现错误，卡在了一个步骤上，无法继续往下执行，因此发送者迟迟收不到确认，消息一直保留在缓冲区中，从而无法发送其他消息。并对此进行了修正，成功在板子和服务器上通过TCP连接实现了数据传输和可视化。 2022.5.3 ...

图书管理系统-数据库实训报告.doc

02-27

" " " " " "企业 " " "导师 " " "指导 " " "记录 "时间： " "校内 "该生实训态度端正，在第三周 " "导师 "提交了完整的系统及报告，报告撰写格式规范，内容 " "指导 "翔实，系统功能。 " "记录 " " " " " " ...

1单片机实训报告.doc

06-19

一周的实训中我们一共实训咯好几个项目，通过这几个项目的实训，我们掌握咯一些单片机的汇编语言和硬件调试，达到了很好的效果。一周时间实训过后，我把之前在课堂上不懂的知识点，通过实际操作的练习，我都搞...

数据库课程设计实训大纲[1].doc

01-08

《数据库技术课程设计》第17-18周实训大纲一、学时、学分总学时：80 实训学分：2 二、实训对象信息管理（本）1001，本实训为必修课程。三、实训目的在掌握课本所讲授的理论知识的基础上,通过一个自选项目的实训...

android手机音乐播放器实训报告final.doc

03-09

课程负责人签名：年月日目录第一章引言 6 1.1 目的及范围 6 第二章需求说明 7 2.1 系统参与者 7 2.2 系统用例 7 2.3领域模型分析 8 第三章架构设计说明 11 3.1 逻辑视图 11 3.2 进程视图 11 3.3 开发视图 ...

pkpm软件实习报告.doc

12-25

实习时间（2010—2011学年第一学期）第15周，周一上午，周二上午，周三晚上，周五晚上第16周，周一上午，周二上午，周五晚上第17周，周一上午，周二上午上午时间：8：10——11：30 下午时间：14：10——17：30 ...

项目实训第二周记录

weixin_45644897的博客

03-13

436

目录前言工作内容2022.3.72022.3.82022.3.92022.3.102022.3.112022.3.122022.3.13 前言经过第一周的铺垫工作，大致明确了我要做的内容和大体思路，这周主要是处理一下数据和通信部分，为接下来的可视化建立数据基础。工作内容 2022.3.7 今天去了实验室，运行了lio-sam和rviz，根据运行情况以及lio-sam的源码分析，绘制出了下面这张图： rviz中用于实时建模的主要有这么几个话题中的数据，我将结合lio-sam的源码捡主要的说明一下。 i

深度学习之基于Yolov7驾驶员疲劳检测系统

2301_79809972的博客

05-17

1070

一、项目背景随着汽车保有量的不断增加，驾驶安全问题日益受到人们的关注。驾驶员疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一。因此，开发一种能够实时监测驾驶员疲劳状态并提前发出预警的系统对于保障驾驶安全具有重要意义。近年来，深度学习技术特别是目标检测技术在计算机视觉领域取得了显著进展，为驾驶员疲劳检测提供了新的解决方案。本项目旨在利用YOLOv7算法，开发一个基于深度学习的驾驶员疲劳检测系统。二、项目目标。

深度学习之基于YoloV5人体打架异常行为识别

2301_79809972的博客

05-20

728

一、项目背景与意义随着社会的发展和科技的进步，对于公共场所的安全监控需求日益增加。尤其是在一些高人流量的场所，如学校、商场、车站等，打架斗殴等异常行为的发生可能会给人们的生命安全和财产带来威胁。因此，开发一种能够实时监测并识别打架斗殴等异常行为的技术显得尤为重要。基于YOLOv5的人体打架异常行为识别项目旨在利用深度学习技术，实现对人体打架等异常行为的快速、准确识别，为公共场所的安全监控提供有力支持。二、技术实现。

深度学习之基于YoloV5钢材微小缺陷检测系统

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