VOC2007和COCOmAP计算
前言
之前看了很多文章,一直搞不清楚mAP的具体计算方法,自己手推了一下,在此记录一下。
一、VOC 评价标准
这里只介绍07年的方法:首先设定一组阈值,[0, 0.1, 0.2, …, 1]。然后对于recall大于每一个阈值(比如recall>0.3),都会得到一个对应的最大precision。这样,就计算出了11个precision。AP即为这11个precision的平均值。这种方法英文叫做11-point interpolated average precision。计算曲线的下面积 则为AP。
自己手推了一下,分享给大家。
二、COCO 评价标准
与VOC评价指标不同,COCO增加了IoU变化,通过将IoU从0.5变化到0.95计算不同的mAP,再求平均,更能反映出定位精度。
COCO评价标准中AP即mAP,图中AP即COCO评价标准,APIoU=0.5即VOC2007评价标准。