VOC2007和COCOmAP计算

前言

之前看了很多文章，一直搞不清楚mAP的具体计算方法，自己手推了一下，在此记录一下。

一、VOC 评价标准

这里只介绍07年的方法：首先设定一组阈值，[0, 0.1, 0.2, …, 1]。然后对于recall大于每一个阈值（比如recall>0.3），都会得到一个对应的最大precision。这样，就计算出了11个precision。AP即为这11个precision的平均值。这种方法英文叫做11-point interpolated average precision。计算曲线的下面积 则为AP。
自己手推了一下，分享给大家。

二、COCO 评价标准

与VOC评价指标不同，COCO增加了IoU变化，通过将IoU从0.5变化到0.95计算不同的mAP，再求平均，更能反映出定位精度。
COCO评价标准中AP即mAP，图中AP即COCO评价标准，APIoU=0.5即VOC2007评价标准。