Modbus协议中的大小端序详解

基本概念

• MSB (Most Significant Byte): 最高有效字节
• LSB (Least Significant Byte): 最低有效字节

大小端序概念解析

字节序(Byte Order)是指计算机如何组织多字节数据的方式：

• 大端序(Big-Endian): 最高有效字节存储在最低内存地址处
• 小端序(Little-Endian): 最低有效字节存储在最低内存地址处

举例说明

假设有一个16位整数值0x1234需要存储在内存地址1000和1001中：

大端序(Big-Endian)存储方式:

• 地址1000: 0x12 (MSB)
• 地址1001: 0x34 (LSB)

小端序(Little-Endian)存储方式:

• 地址1000: 0x34 (LSB)
• 地址1001: 0x12 (MSB)

Modbus协议中的字节序

Modbus协议使用大端序(Big-Endian)进行数据传输。这意味着：

1. 单个寄存器(16位)的传输:
   • 高字节先发送，低字节后发送
   • 例如: 值0x1234被发送为先0x12后0x34
2. 多寄存器数据处理: 当处理32位或更长的数据(如浮点数)时，情况变得复杂，因为这涉及到多个寄存器。虽然每个寄存器内部采用大端序，但寄存器之间的顺序存在多种约定：

Modbus中的多寄存器排序方式

假设有一个32位值0x12345678需要存储在两个寄存器中：

1. 标准Modbus (大端序，寄存器高位在前):
   • 寄存器1: 0x1234 (高16位)
   • 寄存器2: 0x5678 (低16位)
2. 寄存器交换 (大端序，寄存器低位在前):
   • 寄存器1: 0x5678 (低16位)
   • 寄存器2: 0x1234 (高16位)
3. 字节交换 (Big-endian byte swap):
   • 寄存器1: 0x3412 (高字节的两个字节互换)
   • 寄存器2: 0x7856 (低字节的两个字节互换)
4. 字节和寄存器都交换:
   • 寄存器1: 0x7856 (低字节的两个字节互换)
   • 寄存器2: 0x3412 (高字节的两个字节互换)

实际应用中的关键要点

1. 协议一致性:
   • Modbus协议规定使用大端序传输每个16位寄存器
   • 但未严格规定多寄存器值(如32位浮点数)的存储顺序
2. 设备间兼容性:
   • 不同设备制造商可能采用不同的多寄存器排序方式
   • 通常需要查阅设备文档或提供配置选项
3. 数据转换:
   • 在与主机系统(可能使用小端序)通信时，可能需要进行字节序转换
   • 许多现代PLC和SCADA系统提供了灵活的配置选项，以适应不同的字节序安排

正确理解和配置Modbus设备的字节序是确保系统正确解析数据的关键环节，在编写与Modbus相关的应用程序时必须格外注意这一点。

大端序

小端序