【STM32】温湿度传感器的使用

最新推荐文章于 2024-03-23 20:09:14 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53887937/article/details/128624438

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阅读原理图，温湿度模块通过D2连线接到STM32 PB8引脚上。

阅读温湿度传感器说明书，主从机基于微秒级完成通信，要实现微秒级通信需要使用一个定时器。故而启用TIM6。

获取到以上两点信息后，使用CubeMX生成代码。

配置PB8为GPIO_Input ；配置PA9，PA10 为 UART_TX与UART_RX。

在PB8中加上用户标签DHT。

定时器启用，并设置预分频系数，向上计数，最大计数周期。

UART串口设置波特率。

完成后生成代码。

dht.c 任务处理文件。

#include "gpio.h"
#include <stdio.h>

void delay_us(uint16_t wait)
{
	//TIM6的一个时钟周期是1us
	
	//设置TIM6的计数器的值为1
	TIM6->CNT = 0;
	//LL_TIM_SetCounter(TIM6, 0);
	//LL_TIM_GetCounter(TIM6);
	
	//计数1次是1us，计数wait次就是waitus
	while(TIM6->CNT < wait);	
}

//等待高、低电平结束
//level：高/低电平
//timeout：超时时间(us)
//返回值：等待的时间(us)
uint32_t wait_level(GPIO_PinState level, uint32_t timeout)
{
  uint32_t wait = 0;
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT_GPIO_Port, DHT_Pin) == level)
  {
    delay_us(1);
    wait++;
    if (wait >= timeout)
    {
      break; //超时退出
    }
  }
  
  return wait;
}

//读取温湿度
void dht_read(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  //将数据引脚设置为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  //发送起始信号（输出低电平并持续18ms以上）
  HAL_GPIO_WritePin(DHT_GPIO_Port, DHT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(19);
  
  //将数据引脚设置为输入模式，电平由外部上拉电阻拉高
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  HAL_GPIO_Init(DHT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  //主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后,读取DHT1X的响应信号
  delay_us(40);
  
  //判断DHT传感器是否发出响应信号（低电平）
  if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT_GPIO_Port, DHT_Pin) == GPIO_PIN_SET)
  {
    //如果传感器没有响应，打印错误信息并终止读取
    printf("DHT sensor no response\r\n");
    return;
  }
  
  //如果传感器响应，等待响应信号结束
  //等待低电平结束
  wait_level(GPIO_PIN_RESET, 80);
  //等待高电平结束
  wait_level(GPIO_PIN_SET, 100);
  
  //保存收到的40bit数据
  uint8_t data[5];
  
  uint8_t j;
  for (j = 0; j < 5; j++)
  {
    //读取一个字节
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
      //开始接收数据
      //统计低电平持续时间
      uint32_t low_time = wait_level(GPIO_PIN_RESET, 70);
      //统计高电平持续时间
      uint32_t high_time = wait_level(GPIO_PIN_SET, 100);
      if (low_time > high_time)
      {
        //收到bit0
        data[j] &= (~(0x80 >> i)); //将第i个有效位清0
      }
      else
      {
        //收到bit1
        data[j] |= (0x80 >> i); //将第i个有效位置1
      }
    }
  }
  
  //当最后一bit数据传送完毕后，DHT1X拉低总线50us
  wait_level(GPIO_PIN_RESET, 50);
  
  //计算校验和
  //数据传送正确时校验和数据等于
  //“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据”
  //所得结果的末8位。
  uint8_t chksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
  if (chksum != data[4])
  {
    //校验和错误打印出错信息
    printf("checksum error\r\n");
    return;
  }
  
  //打印温湿度信息
  printf("Humidity: %d.%d, ", data[0], data[1]);
  printf("Temprature: %d.%d\r\n", data[2], data[3]);
}