roscore无法启动，bin文件缺失roscore导致

roscore

WARNING:root:could not open file '/etc/apt/sources.list'

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python3-roslaunch

启动roscore发生以上错误，先一个一个来解决：

WARNING:root:could not open file ‘/etc/apt/sources.list’ 这个应该是sources.list权限不够，

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list 然后运行roscore试一下：

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python3-roslaunch

果然第一个是权限的问题，但是依旧没有解决 Command ‘roscore’ not found，
然后参考如何解决ROS "roscore command not found"的回答，到/opt/ros/noetic/bin（/bin里存放二进制的可执行文件）果然没有roscore，这就很奇怪，昨天还能启动roscore，今天就没有了？？？

想起之前看到的一篇博文，在终端中再次下载一遍ros的桌面版来补全缺失的文件

sudo apt-get install ros-noetic-desktop

问题解决！