ROS安装最后输入roscore无效部分解决方案

ROS安装

在输入roscore检验安装过程前步骤（即安装ROS过程）：
可参照：

https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545

问题描述

问题：Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch
如图所示

首先sudo apt install python3-roslaunch
操作完成后再次roscore
此时仍然发现无法成功，可能如图

或者RLException: Unable to contact my own server如图所示

如果问题如上，解决方案

修改bashrc文件
通过gedit打开bashrc文件

gedit ~/.bashrc

在文件中插入如下语句

source /opt/ros/noetic/setup.bash   
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

注意使用Ubuntu22.04时是source /opt/ros/noetic/setup.bash,其他版本需要将noetic改为对应版本ROS，例如18.04为melodic

然后必须再次输入如下语句：

source ~./bashrc

之后再次输入roscore，此时一般就OK了，如图

检验使用

敲击ctrl+alt+t另起一个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现一只小海龟

然后再次敲击ctrl+alt+t另起一个终端，输入

 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

此时可以使用键盘上上下左右键进行操作，作图如下：