linux固定串口别名的两种方法_linux ch340 设备名

m0面试大全

于 2024-05-16 02:09:48 发布

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文章标签：运维 linux 面试

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54477185/article/details/138932235

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为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道 【运维技术栈面试题集锦】 ，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。

本份面试集锦涵盖了

174 道运维工程师面试题
128道k8s面试题
108道shell脚本面试题
200道Linux面试题
51道docker面试题
35道Jenkis面试题
78道MongoDB面试题
17道ansible面试题
60道dubbo面试题
53道kafka面试
18道mysql面试题
40道nginx面试题
77道redis面试题
28道zookeeper

总计 1000+ 道面试题，内容又全含金量又高

174道运维工程师面试题

1、什么是运维?

2、在工作中，运维人员经常需要跟运营人员打交道，请问运营人员是做什么工作的?

3、现在给你三百台服务器，你怎么对他们进行管理?

4、简述raid0 raid1raid5二种工作模式的工作原理及特点

5、LVS、Nginx、HAproxy有什么区别?工作中你怎么选择?

6、Squid、Varinsh和Nginx有什么区别，工作中你怎么选择?

7、Tomcat和Resin有什么区别，工作中你怎么选择?

8、什么是中间件?什么是jdk?

9、讲述一下Tomcat8005、8009、8080三个端口的含义？

10、什么叫CDN?

11、什么叫网站灰度发布?

12、简述DNS进行域名解析的过程?

13、RabbitMQ是什么东西?

14、讲一下Keepalived的工作原理?

15、讲述一下LVS三种模式的工作过程?

16、mysql的innodb如何定位锁问题，mysql如何减少主从复制延迟?

17、如何重置mysql root密码?

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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Bus 001 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial
adapter

我的两个串口一个是激光雷达rplidar A1，一个是USB转串口（CH340芯片）
我们可以看到雷达的ID是：10c4:ea60，USB转串口的ID是：1a86:7523
我们可以通过设备不同的ID来区分他们，只需在/etc/udev/rules.d/ 目录下创建usb规则文件即可
第一步：创建自定义rules，名字随便写，后缀是.rules

$sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules

第二步：按照Udev规则写入rules

KERNEL=="ttyUSB\*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"  
KERNEL=="ttyUSB\*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="serial\_port"

对上面的规则进行分析

KERNEL==”ttyUSB*”             kernel代表设备在内核的名称，ttyUSB*代表ttyUSB开头的USB端口总称
ATTRS{idVendor}==”10c4”      "10c4"对应激光雷达串口模块端口信息中ID 10c4:ea60中:前的地址
ATTRS{idProduct}==”ea60”     "ea60"对应激光雷达串口模块端口信息中ID 10c4:ea60中:后的地址
MODE:=”0777”                  MODE代表赋予串口端口的权限，"0777"是具体的权限
SYMLINK+=”rplidar”            SYMLINK代表别名，"rplidar"=是具体的别名

第三步：重新插拔串口，就可以使用激光雷达的别名rplidar了
例如ROS，launch文件里的名字
type=“string” value=“/dev/ttyUSB1”/>
改为
type=“string” value=“/dev/rplidar”/>
第一个方法大功告成

第二钟方法：

linux设备的每个USB口的（KERNELS）是不同的且固定的，我们通过传感器接在固定USB口也可以避免串口号总是变动，比如雷达固定接USB1，IMU接USB2。
例如我的开发板有三个USB口，接下来我们分别看下三个USB对应的KERNELS分别是多少，这样我们就可以根据KERNELS来固定设备的名字了。假如使用电脑装的ubuntu时，每次只插入一个USB，会出现不同USB口KERNELS都一样的问题，需要注意。
第一步：只插入一个设备，随便插入到三个中的某一个。
第二步：查看设备插入后的名字

$ls -l /dev/ttyUSB\*

如下所示：

zhao@ubuntu:~$ ls -l /dev/ttyUSB\*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 7月  30 22:26 /dev/ttyUSB0

第三步：查看这个设备插入USB口的KERNELS

$udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/0000:03:00.0/usb3/3-2':
KERNELS=="3-2"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"

可以看到 KERNELS==“3-2”
然后再依次查看其他USB口KERNELS分别为：
KERNELS==“3-3”
KERNELS==“3-1”
第四步：建立规则文件，给每个USB口取别名，USB口一一对应传感器

$sudo vim /etc/udev/rules.d/usb.rules

KERNELS=="3-2",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="RPLIDAR\_A3"
KERNELS=="3-1",  MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="IMU"

重新加载udev规则

$service udev reload
$service udev restart

之后重新插拔USB
rule文件中#代表注释

备注USB常用操作
ls -l /dev |grep ttyUSB* 查看dev中所有的ttyUSB相关的
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 方便查看到KERNELS
lsusb 查看所有的usb，但是应该查看的是插入的外设，查看范围较少，但是常用于查看usb的硬件设备地址
dmesg | grep ttyUSB* 查看dmesg中与ttyUSB相关的信息
dmesg查看所有的设备信息，包括内核的设备