STM32通过TIM触发ADC采集并使用DMA搬运数据

最新推荐文章于 2024-07-24 22:30:48 发布

小仲努力ing

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54592572/article/details/140644852

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引言

在嵌入式系统开发中，模数转换器（ADC）和定时器（TIM）是两个非常重要的外设。ADC用于将模拟信号转换为数字信号，而TIM则可以用来生成精确的时间基准。在STM32F103系列单片机中，我们可以通过TIM来触发ADC采集，以实现定时采样的功能。此外，使用直接存储器访问（DMA）控制器可以将ADC采集到的数据高效地搬运到内存中。本文将详细介绍如何在STM32F103中配置TIM触发ADC采集，并使用DMA搬运数据。

原理介绍

ADC（模数转换器）

ADC（Analog-to-Digital Converter）是将模拟信号转换为数字信号的装置。STM32F103系列的ADC具有12位分辨率，支持多通道转换和多种触发方式。在本文中，我们将使用外部定时器触发ADC采集。

TIM（定时器）

TIM（Timer）是STM32F103系列中的一个重要外设，用于生成精确的时间基准。TIM可以配置为多种模式，如基本定时、中断产生、PWM输出等。我们将利用TIM的输出比较模式（Output Compare）来生成触发信号。

DMA（直接存储器访问）

DMA（Direct Memory Access）控制器可以在不占用CPU资源的情况下，在外设和内存之间搬运数据。使用DMA来搬运ADC数据有以下优点：

1.  **减轻CPU负担：**CPU无需介入每次数据传输，可以专注于其他任务。
2.  **提高数据传输效率：**DMA可以以更快的速度搬运数据，适合高速采样的应用。
3. **减少延迟：**DMA传输数据时延更低，适合实时性要求高的场合。

下面是一些适合使用DMA的情况：

- 需要频繁和大批量的数据采集和传输。
- CPU需要执行其他高优先级任务，不适合频繁处理中断。
- 系统需要高实时性，低延迟的数据处理。

TIM触发ADC和DMA搬运数据的原理

STM32F103的TIM、ADC和DMA之间可以通过事件控制器（Event Controller）建立联系。当TIM的输出比较事件发生时，可以产生一个触发信号，这个信号可以用来启动ADC的转换过程。然后，DMA控制器可以将ADC转换后的数据搬运到内存中。具体流程如下：

1. 配置TIM，使其在特定时间间隔生成输出比较事件。
2. 配置ADC，使其在接收到TIM的触发信号后开始采集。
3. 配置DMA，使其在ADC采集到数据后将数据搬运到内存。

配置具体实现

1. 初始化TIM

首先，我们需要配置TIM的时基和输出比较模式，使其能够以我们设定的频率产生触发事件，以下代码设置的触发频率为100Hz，也就是10ms触发一次。

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Config(void) 
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 定时器周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2的输出比较
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4999; // 输出比较值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

2. 初始化ADC和DMA

接下来，我们需要配置ADC，并使其能够接收TIM的触发信号，同时配置DMA将ADC采集的数据搬运到内存中。
本文示例仅采集了一个通道，若需要采集多个通道，需将ADC的扫描模式即"ADC_ScanConvMode"设置为"ENABLE"，转换通道数量"ADC_NbrOfChannel"需设置为实际开启的通道数，通过"ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)"函数为开启的通道设置对应的序号，也就是第三个参数。

void ADC_DMA_Config(void) 
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    // 开启ADC1、DMA1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // 配置PA1为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ADC1
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 禁止连续转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC1; // TIM2 CC1触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 配置DMA
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&adc_value;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // 使能DMA通道
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 使能ADC1 DMA
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    // 使能ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    // 复位校准寄存器
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    // 校准ADC
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

	// 使能ADC1的外部触发转换
    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

3. 配置DMA中断

为了在数据搬运完毕后处理数据，我们需要配置DMA中断。

void DMA_Config(void) 
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 配置DMA中断
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);

    // 配置NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) 
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) {
        // 清除中断标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

        // 在此处处理ADC采集到的数据，这里进行简单的打印，若需要比较复杂的处理，在主程序中进行，不要在中断里进行
        printf("ADC Value: %d\n", adc_value);
    }
}

4. 主函数

将上述配置函数在主函数中调用，完成初始化和数据搬运。

uint16_t adc_value = 0; // 定义全局变量存储ADC转换结果

int main(void) {
    // 配置系统时钟
    SystemInit();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组
    
    // 初始化TIM和ADC_DMA
    TIM_Config();
    ADC_DMA_Config();
    DMA_Config();

    // 启动TIM，开始触发ADC转换
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1) {
        // 主循环可以处理其他任务
        
        // 简单延时
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

总结

通过上述步骤，我们实现了在STM32F103单片机上使用TIM触发ADC采集并使用DMA搬运数据的功能。本文介绍了TIM和ADC的原理及其配置方法，以及使用DMA的优点和适用场合。使用DMA可以显著提高数据传输效率，减轻CPU负担，特别适合需要频繁和大批量数据采集的应用。在实际项目中，可以根据需要调整TIM、ADC和DMA的参数，以实现更复杂的功能。如果在实践中遇到问题，建议参考STM32F103的参考手册和相关技术文档。

希望本文章对读者有所帮助，如有疑问或建议，欢迎在评论区留言。感谢阅读！