sumo基础操作学习笔记：创建交叉口以及简单仿真

参考视频SUMO仿真基础教学_哔哩哔哩_bilibili，学习笔记：

创建简单交叉口

官网下载后，NETEDIT用于创建路网：可以通过导入现有路网，也可以手动创建；

1）手动创建步骤：打开NETEDIT→file：new network

2）左键可以直接创建路网：

3）选中放大镜 可以点击点、路段，并在边栏编辑其属性（注意用英文输入法）

例如，修改点的位置将上图中随手画的交叉口变为每个进口道路保留150米的“规整”交叉口：先修改中心点的位置为0,0，再修改别的点的位置。

4）路段属性中可以编辑速度、优先级、车道数等。

5）保存。保存到一个你期望存放文件的位置后，交叉口变成这样：

6）添加反向车道（此处以双向均允许通行的交叉口为例

Ctrl+S：刷新

鼠标滚轮滚动：放大可以查看交叉口的渠化

左键按住，移动鼠标：移动画面

似乎没有撤回键？？？

7）修改交叉口渠化  

任意点击一条车道，显示变为（注意图中不同颜色对应的车道功能）：

例如将这一选中车道定义为右转专用车道：

原本

修改后：

如果再次选中直行的目标车道就得到直行的蓝色线：

如果确认修改，需要点击左侧边栏中的OK

8）添加红绿灯  

点击create会自动生成配时方案

G代表最高优先级的绿灯，g代表次优先级的绿灯，r代表红灯，y代表黄灯。

时长可以手动修改的

除了修改边栏中的配时信息以外，还可以直接右键选中。

例如：选择绿灯后，图中的信号灯灯色变为绿色，同时边栏中的信号配时信息会对应改变。

   

9）此时保存，可以得到的是 文件.net.xml

10）修改窗口最上方的demand ，再点击 ，可以得到车辆路径文件.rou.xml

选中后如果出现这样不可选择的时候，esc退出即可

【这里不能选其他路径，是因为路网创建时，这个方向没有给渠化信息】

返回到渠化步骤中补全信息

再进行车辆路径设定

左侧vehicle下拉菜单

一辆车选择vehicle，多辆车选择flow

edge在sumo中指的是道路，junction指的是交叉口

左侧菜单可以选择流量，然后，finish route creation，会出现一辆车

其他路径的流量等信息也类似与上述步骤处理

11）车辆类型可以在 中设置

Open attribute editor可以看到如下图，可以在这里修改它的跟驰模型和换道模型

选第二个图标保存 得到

12）视频中提到的第四个文件，视频中说要自己写，是用于仿真的，可以在这里定义仿真时间等信息

但实际上我点开自动生成的sumocfg文件也可以自动打开sumo仿真软件，到达界面：

创建交叉口后的仿真

1）双击仿真文件

，打开后点击运行（run）会根据先前设定的流量跑小车，结束后显示界面：

2）打开rou.xml文件（可以用notepad++，下载地址及教程在Notepad++ v7.7安装教程 ）

上图显示的就是我们设置的车辆路径（from、to字段）、仿真时长（开始时间begin

字段，结束时间end字段）和流量（number字段），并且可以在这里修改

修改举例：

up主分享的案例是

图中选中的有定义车辆类型

该视频12min以后就看不懂了，但是知道了sumo可以导出轨迹数据、添加检测器等

后续内容计划主要参考官方学习手册SUMO Documentation (dlr.de)，或者其他渠道