SUMO入门

最新推荐文章于 2024-03-10 15:19:57 发布
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文章标签： 机器学习 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/yuri_sospiro/article/details/136144821
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本文介绍了交通仿真软件SUMO和基于强化学习的FLOW，涉及Windows和Linux安装方法，详细讲解了如何设计道路网络、设置车流和交通信号灯，以及使用net.xml,rou.xml和sumocfg进行仿真。最后提到了netedit.exe和SUMO-GUI的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

交通仿真软件——SUMO

sumo是一款交通仿真软件。

另一个是FLOW 基于强化学习的交通流仿真框架

  1. Windows安装
    • 官网下载即可
  2. Linux安装
    • 在GitHub，下载代码编译
    • 设置环境变量SUMO_HOME

设计范例

一个交叉路口，每段长度150米，十字路口防止红绿灯。设置一个点为（0，0）原点坐标。设置车流。

设计步骤

在这里插入图片描述

设定道路
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

路网绘制完毕
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

反转车流方向在这里插入图片描述

保存为xml save network

在这里插入图片描述

finish route creation

设计结束

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

***.net.xml # 路网构建、常见交通信号灯

***.rou.xml # 创建车流信息

***.sumocfg # 将net.xml和rou.xml 结合起来，实现仿真

netedit.exe

SUMO/bin/sumo-gui.exe

yuri_yagn
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