NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置

最新推荐文章于 2024-10-10 10:27:34 发布
最新推荐文章于 2024-10-10 10:27:34 发布
阅读量7k 收藏 104
点赞数 16
分类专栏： Linux 文章标签： nvidia 深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54792870/article/details/115009056
版权

.NVIDIA Jetson Xavier NX 完整说明流程

V1.0.0 – by Holden

Date : 2021-03-19

文章目录

1. Jetson Xavier NX简介

​ NVIDIA® Jetson Xavier™ NX通过外形小巧的模组系统（SOM）将超级计算机的性能带到了边缘端。 高达21 TOPS的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据，这是完整AI系统的要求。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

​ 更多介绍可以查看官方网站: https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/

2. Jetson Xavier NX刷机介绍

​ 开题说明，一切以官方的刷机教程为准，任何问题，只有官方可以给你最权威的解答！！！

2.1 工具准备工作

  • 由于Jetson Xavier NX 没有内置硬盘，所以需要安装一张TF卡作为硬盘使用，TF卡建议买64G的，32G也能够使用，但是刷机完成之后剩余空间就比较小了。
  • 准备一块读卡器，用来PC跟TF卡的烧录使用。
  • 准备一台带有Ubuntu系统的PC；Windows系统也可以使用，本文不做Windows方面流程介绍！！！

2.2 下载镜像以及烧录工具

​ 点击下载需要登录Nvidia的账号，如果没有需要注册账号才能下载，建议使用外网下载。

​ 文件大小大概6.6G左右，附上我已经下载好的百度云链接（密码是2021） https://pan.baidu.com/s/19iEFdJonS6cnY99ZF6UbvA 。

在这里插入图片描述

打开链接会直接自动识别本机的系统，我下载的是Linux64位的软件，这个网站下载东西可能很慢。附上我已经下载好的附上我已经下载好的百度云链接（密码是2021） https://pan.baidu.com/s/1gKL2bjE0QulkE99ZY-u4mQ 。

使用时直接运行既即可

$ ./balenaEtcher-1.5.116-x64.AppImage

2.3 烧录原生镜像到TF卡

1、点击Flash form file选择刚才下载好的SD Card Image压缩包

在这里插入图片描述

2、将TF卡插入到读卡器，并插入到电脑主机的USB口，点击select target选择要烧录到的TF卡（有的也会自动识别TF卡），点击Flash

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、烧录成功

在这里插入图片描述

2.4 开机启动

将烧录好的TF卡插入到NX开发板上，按照NVIDIA官方说明的操作，连接好鼠标、键盘、显示器、最后连接电源，自动启动开发板

2.5 组件配置

原生镜像会默认安装了cuda、cudnn等，系统安装后需要进行以下配置：

(1).导出cuda路径到bashrc

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin

(2).安装ROS(melodic)

参考ROS 官方安装教程：melodic官方下载网址

4. 镜像克隆制作

(1) NX开发板上的TF卡取出并插入读卡器，将读卡器插入Ubuntu 主机。

(2) 在主机上新开一终端，并输入如下指令查看SD卡的分区名。

$ sudo fdisk -u -l

​ 显示如下，我的TF卡分区为/dev/sdd

Disk /dev/sdd: 28.9 GiB, 31016878080 bytes, 60579840 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 13AAACED-7457-41A6-A435-A145FEEE3635

Device      Start      End  Sectors  Size Type
/dev/sdd1  870400 60577791 59707392 28.5G Linux filesystem
/dev/sdd2    2048   133119   131072   64M Linux filesystem
/dev/sdd3  133120   264191   131072   64M Linux filesystem
/dev/sdd4  264192   265087      896  448K Linux filesystem
/dev/sdd5  266240   267135      896  448K Linux filesystem
/dev/sdd6  268288   397311   129024   63M Linux filesystem
/dev/sdd7  397312   398335     1024  512K Linux filesystem
/dev/sdd8  399360   399871      512  256K Linux filesystem
/dev/sdd9  401408   401919      512  256K Linux filesystem
/dev/sdd10 403456   608255   204800  100M Linux filesystem
/dev/sdd11 608256   870399   262144  128M Linux filesystem

Partition table entries are not in disk order.

(3) 重新打开一个终端输入如下指令，这样就会在~/目录下生成镜像文件jetson-xavier-nx.img.gz

$ sudo dd if=/dev/sdd conv=sync,noerror bs=4M | gzip -c > jetson-xavier-nx.img.gz

​ 运行以下指令可以查看克隆进度

$ sudo pkill -USR1 -n -x dd

​ 克隆成功会在~/目录下生成镜像文件

在这里插入图片描述

5. 镜像重烧写

(1) 将需要烧写的TF卡通过读卡器插入Ubuntu 主机，TF卡必须大于32G，并进行格式化。

(2) 在主机上新开一终端，并输入如下指令查看SD卡的分区名。

$ sudo fdisk -u -l

​ 显示如下，我的TF卡分区为/dev/sdd

Disk /dev/sdd: 28.9 GiB, 31016878080 bytes, 60579840 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 13AAACED-7457-41A6-A435-A145FEEE3635

Device      Start      End  Sectors  Size Type
/dev/sdd1  870400 60577791 59707392 28.5G Linux filesystem
/dev/sdd2    2048   133119   131072   64M Linux filesystem
/dev/sdd3  133120   264191   131072   64M Linux filesystem
/dev/sdd4  264192   265087      896  448K Linux filesystem
/dev/sdd5  266240   267135      896  448K Linux filesystem
/dev/sdd6  268288   397311   129024   63M Linux filesystem
/dev/sdd7  397312   398335     1024  512K Linux filesystem
/dev/sdd8  399360   399871      512  256K Linux filesystem
/dev/sdd9  401408   401919      512  256K Linux filesystem
/dev/sdd10 403456   608255   204800  100M Linux filesystem
/dev/sdd11 608256   870399   262144  128M Linux filesystem

Partition table entries are not in disk order.

(3) 烧写镜像到TF卡

$ sudo -s
$ gunzip -c jetson-xavier-nx.img.gz | dd of=/dev/sdd bs=4M

同样重新打开一个终端，运行以下指令可以查看烧录进度

$ sudo pkill -USR1 -n -x dd

6. NX调控命令

1.调控NX风扇PWM

$ sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'  ##140代表调节PWM（0-255）

2.安装jtop

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install jetson-stats
$ sudo jtop   # 启动jtop

在这里插入图片描述

3.安装Visual Studio Code（或者使用脚本install_NX.sh）

进入网站：https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds

点击Packsges

看右边列出来的包名

后缀带有arm64(aarch64)的，点击包名以查看wget命令

sudo dpkg -i code-oss*.deb

4.wireshark、libpcap、openssl、glog、Tcpdump、git（已经写入到脚本install_NX.sh）

5.VNC自启动，自动修改分辨率为1024x768

修改指令如下：

$ xrandr --fb 1024x768

6.在ROS设置别名，导出到bashrc

alias rvizper='路径'

7.NX工作时，设置每天凌晨1点重启，已加入到/etc/crontab中，默认关闭；

$ sudo su
$ gedit /etc/crontab
00 01 * * * /sbin/reboot  #自启动

$ sudo service cron restart

install_NX.sh内容如下所示；

#!/bin/bash

#######################################################################################################
echo -e "\033[32m =====>             Installing Dependancy               <===== \033[0m"

## install basic third-part libraries ##

#install libpcap
sudo apt-get install -y  libpcap-dev

#install openssl
sudo apt-get install -y openssl
sudo apt-get install -y libssl-dev

#install protobuf
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev protobuf-compiler

#install wireshark
sudo apt-get install -y wireshark

#install doxygen
sudo apt-get install -y doxygen

#install build essential
sudo apt-get install -y build-essential git cmake dmidecode

#install qt-base
sudo apt-get install -y freeglut3-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libglew-dev

#install auto configure tool
sudo apt-get install -y autoconf automake libtool

#install key driver
sudo cp robosense_key/80-hasp.rules /etc/udev/rules.d/

#install Tcpdump and Openssh-server
sudo apt-get install -y tcpdump openssh-server

#install glog
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev


# install VScode
echo -e "\033[32m =====>             Installing VScode               <===== \033[0m"
wget --content-disposition https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/packages/debian/stretch/code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb/download.deb
sudo dpkg -i Dependancy/code-oss*.deb

也可以直接通过百度云网盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1hdoKZRw4dkjH3DMWXlqWHw 密码: ith4
感谢阅读，有什么疑问可以跟我交流

李老板Holden
关注
专栏目录
[NVIDIA]-1 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up
darnell888的博客
05-23 1万+
[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 系统烧录及bring up 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件的系统烧录流程。 What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI
jetson xavier nx安装ROS Melodic
Mr_Wang0120的博客
10-08 1183
1.前期准备 打开系统设置-软件和更新 ，确保图示的选项已选中。 点击close，选择reload。 在不同的教程里搜到的这一步都不同，似乎没什么影响，就很迷。。 2.设置你的源文件列表 设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3
Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决
qq_39991258的博客
03-15 4970
主要记录下自己在Jetson Xavier NX上从零运行ROS、Cartographer、Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程及问题解决。
Ubuntu安装nvidia显卡驱动
最新发布
LifeBackwards的专栏
10-10 3854
no-x-check：安装驱动时关闭X服务 -no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau -no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。在“/home/heqingchun/soft/nvidia”路径中下载得到“cuda_11.6.2_510.47.03_linux.run”文件 以下是安装时使用的指令。网址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 依次点击。
Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic
学嵌入式的一波
11-11 419
Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic
Jetson xavier nx | NVIDIA 安装ROS教程
qq_33980935的博客
10-23 1601
确认ubuntu软件设置 安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42E
Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机
ponnyao学习笔记
07-05 3164
在ros中调用GMSL2，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。 后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。 1、jetpack 4.6.1 2、opencv 4.1.1 3、ros-melodic 4、python3.6.9 参考我的上篇博客，此步不可省略，因为opencv4.1.1是python3版本的
NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录软件SD卡
04-12
NVIDIA JETSON XAVIER NX是一款强大的嵌入式计算平台，专为深度学习、人工智能（AI）和高性能计算任务而设计。它配备了NVIDIA Volta架构的GPU，具有高能效比，使得开发者能够在小型设备上运行复杂的计算任务。 在...
NVIDIA Jetson Xavier NX Design Guide.pdf
12-21
《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》是NVIDIA公司为开发者和硬件工程师提供的一份详尽的参考资料，旨在帮助他们理解和构建基于Jetson Xavier NX模组的系统。这份设计手册涵盖了模组的关键特性、接口规范、电源管理...
英伟达jetson xavier nx安装ubuntu20.04，CUDA、pytorch等环境配置教程
07-12
同步博客内容
Jetson Xavier安装ROS+CUDA+PyTorch
weixin_44038393的博客
04-30 1373
Jetson Xavier安装ROS+CUDA+PyTorch的操作过程。
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
Nvidia Jetson Xavier 开机配置+刷机+部署ROS（刷机需谨慎）
热门推荐
^_^妖言惑眾的博客
09-10 2万+
1、开机配置 1.1 检查配件与接线 主机 X1 电源适配器 X1 电源线 X1 HDMI线 X 1.2 开机 在主机一侧有三个按钮，分别为开机（Power）、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvi...
Jetson NX 使用ROS+YOLOV5+CVbridge
weixin_45370384的博客
03-09 5429
Jetson NX 使用ROS+YOLOV5+CVbridge
使用TX2中ROS键盘控制STM32小车
香妃
11-03 1523
文章目录TX2 与 STM32f103 硬件连接ROS 工作环境配置创建工作空间编译工作空间创建功能包配置功能包程序依赖第三方库键盘控制 ROS 包控制程序修改 CmakeLists.txt编译并执行参考 TX2 与 STM32f103 硬件连接 ||| |-|-| ROS 工作环境配置 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #src名不可变；-p：递归创建所有层级目录 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace #把当前文件夹src初始化
JETSON TX2 NX 安装ROS2
weixin_51199938的博客
09-24 839
先进行软件的更新后，输入sudo apt install ros-melodic-desktop-full安装ros2，melodic可以更换为对应Ubuntu版本的ros2版本。在更换源时，出现Failed to connect to raw.githubusercontent.com的错误提示时，根据以下链接添加网址的ip。用gedit工具更换清华源，打开文档后将预先找到的清华源镜像粘贴进去，点击保存后关闭窗口。设置编码后输入 locale查看是否设置成功， 下图中LC_ALL为空，代表设置失败。
Nvidia jetson NX模块安装ROS操作系统流程
thebeautyofmath的博客
05-13 553
此处若报错，执行： sudo apt-get install ros-melodic-navigation。开发板系统：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4 安装ROS Melodic。此处一般会报错，参考文首给的第二个链接解决。安装顺序为：ROS、MAVROS。有正常输出，即为安装成功。
在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)
sdjkxhb的专栏
12-14 452
1. 运行rosmsg show 后缺少模块Crytodome nx@nx-desktop:~$ rosmsg show std_msgs/String Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/rosmsg", line 35, in <module> rosmsg.rosmsgmain() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/ro
Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros
capen的博客
05-13 1265
文章目录前言一、下载 darknet_ros 与 darknet？二、使用GPU和CUDA1.引入库2.读入数据三、编译ROS总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、下载 darknet_ros 与 darknet？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用GP
nvidia jetson xavier nx 刷机
06-28
Nvidia Jetson Xavier NX 刷机的步骤如下： 1. 下载 JetPack SDK，这是 Nvidia 提供的开发套件，包含了系统镜像、驱动程序、SDK 等。 2. 将 Jetson Xavier NX 连接到电脑上，使用 USB 线连接。 3. 进入恢复模式，...
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

李老板Holden

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值