李老板Holden的博客

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备2. 激光雷达参数配置3. ROS驱动安装&&参数配置4. rviz点云展示1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备准备一套速腾聚创16线激光雷达本文使用的PC系统是Ubuntu 1804系统，也使用Ubuntu 1604，Ubuntu 20.0

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？三、转换步骤1.PCD数据形式2.转换数据3.加载头文件四.查看PCD前言由于工作项目需求，从客户那里下载了数据量很大的pts格式数据，需要转出.pcd可用文件，以下是简介和解决方案；一、.pts里面是什么数据？激光雷达三维点云保存格式很多；其中.pts是保存点云最快捷的方式，直接按照X Y Z顺序存储点云，可以保存成整型或者浮点型；可以用ASCII码保存也可以用二进制保存，每个参数直接用空