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李老板Holden
风轻云淡
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NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件刷机说明&镜像制作
NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件刷机&镜像拷贝原创 2023-03-09 17:26:57 · 4806 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu ROS topic使用record连续录包
Ubuntu ROS topic使用record连续录包前言脚本内容(不做详细解释)前言由于工作项目需求,需要通过ROS录制ros topic消息,编写了脚本对应能够循环录制以及休眠时间设置;脚本内容(不做详细解释)脚本内容如下:### pts_pcd#! /usr/bin/env bash# BY robosense Holdenecho -e "\033[43;30m =====> 雷达原始数据bag文件录制 <原创 2022-01-06 11:44:51 · 1225 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 设备IP连续ping检查脚本
Ubuntu 设备IP连续ping检查脚本前言前言由于工作项目需要每次检查30多个设备是否正常运行以及是否延时很大,运行环境是Ubuntu系统,所以编写了一个脚本提供快速检查;脚本内容如下:#!/bin/bash##ping IP BY-Holdenecho -e "\033[43;30m =====> 连接检查 <===== \033[0m"ip=64while [ $ip != "96" ]; doping 10.原创 2022-01-06 11:38:08 · 1812 阅读 · 0 评论 -
如何安装微信&&解决小黑块问题(一定可以使用)
.Ubuntu 如何安装微信&&解决小黑块问题(一定可以使用)V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-11-23文章目录.Ubuntu 如何安装微信&&解决小黑块问题(一定可以使用)1. 前言介绍2. 脚本说明3. wechat 界面乱码问题4. 窗口显示小黑块问题5. 开始安装1. 前言介绍 用了Ubuntu三年多了,也从Ubuntu1604一直到现在的20.04,微信一直是一个安装痛处,有些同事可以通过网页端登录,但是我是登录不上的原创 2021-11-23 11:40:16 · 1565 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 命令行打开计算器
Ubuntu18.04 命令行打开计算器输入如下指令。$ gnome-calculator原创 2021-10-25 15:31:30 · 880 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置
.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-22文章目录.NVIDIA Jetson Jetson Nano刷机+ROS安装+深度学习配置1. Jetson Nano 简介2. Jetson Nano刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开机启动2.5 深度学习组件配置3. 镜像克隆制作4. 镜像重烧写5. Jetson Nano调控命令原创 2021-10-22 17:04:18 · 3876 阅读 · 4 评论 -
速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明
.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备2. 激光雷达参数配置3. ROS驱动安装&&参数配置4. rviz点云展示1. 激光雷达硬件连接1.1 工具准备准备一套速腾聚创16线激光雷达本文使用的PC系统是Ubuntu 1804系统,也使用Ubuntu 1604,Ubuntu 20.0原创 2021-10-12 14:24:45 · 5888 阅读 · 9 评论 -
NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置
.NVIDIA Jetson Xavier NX 完整说明流程V1.0.0 – by HoldenDate : 2021-03-19文章目录.NVIDIA Jetson Xavier NX 完整说明流程1. Jetson Xavier NX简介2. Jetson Xavier NX刷机介绍2.1 工具准备工作2.2 下载镜像以及烧录工具2.3 烧录原生镜像到TF卡2.4 开机启动2.5 组件配置4. 镜像克隆制作5. 镜像重烧写6. NX调控命令1. Jetson Xavier NX简介 NVI原创 2021-03-19 17:13:42 · 6737 阅读 · 11 评论 -
Linux shell脚本在任意终端启动的方法
项目场景:写完脚本后,你会发现写的脚本必须写脚本的在当前目录在才能执行(./xxx.sh)解决方案:在Linux终端中输入export $PATH,将shell脚本放置在以下任何路径就能实现打开任意终端都能运行脚本;注意用sudo复制$ export $PATHbash: export: `/usr/local/cuda-10.0/bin:/opt/ros/kinetic/bin:/home/holden/bin:/home/holden/.local/bin:/usr/local/sb原创 2021-01-25 14:49:04 · 1144 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu本地shell脚本ssh到远程服务器并执行命令(expect解释器)
项目场景:在工作中,经常需要从本地提交节点,远程登录到其他节点上区执行一些shell命令,如果分别ssh到每台远程主机上,再去执行各个命令会很麻烦。如果可以直接在提交节点上,直接ssh到各个远程主机上去执行命令,可以省去依次登录的麻烦。实现功能:需要配置ssh免密码登录。可以直接跳过登录密码,直接登录进远程主机,这一点在shell脚本中执行时非常关键。操作脚本:新建一个shell脚本内容如下。#!/bin/expect#设置变量set user "holden"set hos原创 2021-01-25 13:56:52 · 1600 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装显卡驱动详细步骤
Ubuntu安装显卡驱动详细步骤V1.1.0文章目录Ubuntu安装显卡驱动详细步骤1. 项目简介&产品清单1.1 项目简介1.2 硬件清单1.3 软件清单2. 设备系统配置2.1 当前设备配置列表2.2 雷达常用配置修改3. 快速启动3.1 脚本一键启动4. 雷达融合感知信息5. 雷达常见FAQ5.1 雷达数据获取失败5.3 rosbag数据录取6. 联系方式1. 项目简介&产品清单1.1 项目简介 [1] 项目部署地点: 重庆 [2] 硬件部署方案: 1号杆子部署RS-L原创 2021-01-22 20:14:46 · 33613 阅读 · 28 评论