123456

#include<string.h>

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 

int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出

int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出

int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出

 

String inChar; //储存输入的字符

void setup() {

 Serial.begin(9600); // 设置通信码率，必须跟串口监视器一致

  //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式

  pinMode(input1,OUTPUT);

  pinMode(input2,OUTPUT);

  pinMode(input3,OUTPUT);

  pinMode(input4,OUTPUT);

}

void stop()

{

   digitalWrite(input1,LOW);

   digitalWrite(input2,LOW);  

   digitalWrite(input3,LOW);

   digitalWrite(input4,LOW);

}

void loop() 

{

  if (Serial.available() > 0)  //监测串口缓存，当有数据输入时，执行下面语句

  {

    inChar = (char)Serial.read();//读取输入的字符，转换为字符，并赋值给incomingByte

    int num_q = inChar.compareTo("q");

    if(num_q==0)

      stop();

    int num_3 = inChar.compareTo("3");

    if(num_3==0)

      stop();

    int num_w = inChar.compareTo("w");

    if(num_w==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平

      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平

      delay(500); 

      stop();

    }

    int num_1 = inChar.compareTo("1");

    if(num_1==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平

      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平

    }

    int num_s = inChar.compareTo("s");

    if(num_s==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,LOW);

      digitalWrite(input2,HIGH);  

      digitalWrite(input3,LOW);

      digitalWrite(input4,HIGH);  

      delay(500); 

      stop();    

    }

    int num_2 = inChar.compareTo("2");

    if(num_2==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,LOW);

      digitalWrite(input2,HIGH);  

      digitalWrite(input3,LOW);

      digitalWrite(input4,HIGH); 

    }

    int num_a = inChar.compareTo("a");

    if(num_a==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平

      digitalWrite(input3,LOW); //给高电平

      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平

      delay(500); 

      stop();

    }

    int num_d = inChar.compareTo("d");

    if(num_d==0)

    {

      Serial.println(inChar);

      digitalWrite(input1,LOW); //给低电平

      digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平

      digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平

      digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平

      delay(500); 

      stop();

    }

  }

}