蓝桥杯单片机学习记录（4）（IIC总线）

IIC总线EEPROM

 

IIC总线是PHL IPS公司推出的一种串行总线，只有两根双向信号线：

数据线SDA（serial data I/O）和时钟线SCL（serial clock）

IIC总线上可以挂多个器件，每个器件都有唯一的地址，这样可以识别通信目标。数据的通信的方式采用主从方式，主机负责主动联系从机，从机被动回应数据。

在多主机系统，可以同时有几个主机企图启动总线发送数据，为了避免混乱，IIC总线需要通过仲裁，以决定哪台主机控制总线。

IIC总线通过上拉电阻接正电源，总线空闲时，两根线均为高电平，连接到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA,SCL都是线“与”关系。

IIC总线传输协议

SCL为高，SDA上的数据必须保持稳定；SCL位低，SDA状态才允许变化

 SCL为高电平期间，SDA由高到低表示起始信号，SDA由低到高为终止信号。

起始信号，终止信号都是由主机发送的，在起始信号产生后，总线处于被占用状态，终止信号产生，总线处于空闲状态。

IIC字节的传送与应答

 每个字节必须保证8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面必须跟一个应答位（即一帧共9位）

应答位的作用：当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号，这个信号是由对从机的“非应答”来实现的，然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

数据帧的传送格式

IIC总线上传送的数据信号是广义的，即包括地址信号，有包括真正的数据信号。在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T）0：表示发送数据（R），1：表示接收数据(T)，每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束，若主机希望继续占用总线进行新数据的传送，则可以不产生终止信号，马上再发出起始信号对另一从机进行寻址。

在总线的一次数据传送过程中，可以有一下几种组合方式

1.主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：

注：有阴影部分表示数据有主机向从机发送，无阴影表示数据由从机向主机传送。

A：应答     S：起始信号    P：终止信号

2.主机在第一个字节后，立即从从机读数据

 3.在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好相反。

 总线的寻址

IIC总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）。

寻址字节的位定义

D7~D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位。

 主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址码进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，根据R/T位确定自己为发送器或接收器。

从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该器件的最大数目。

如果一个从机的7位寻址位有4位是固定的，3位是可编程的，这时能寻址8个同样的器件，即可以有8个相同的器件接入到该IIC总线系统中。

 AT20C02芯片

芯片手册查询网站：www.alldatasheet.com

 软件模拟IIC通信时序

为保证数据的可靠性，IIC总线的数据传送有严格的时序要求。

 iic.c

#include <iic.h>

/*
	SCL为高，SDA上的数据必须保持稳定
	SCL为低，SDA状态才允许变化
*/

void IIC_Start()//起始信号
{
	//时钟总线为高电平期间数据总线由高变低产生起始信号
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	somenop;
	SDA = 0;
	somenop;
	SCL = 0;
}

void IIC_Stop()//终止信号
{
	//时钟总线为高电平期间数据总线由低变高产生终止信号
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	somenop;
	SDA = 1;
}


void IIC_Ack(bit i)//主机发送应答
{
	if(i)//发送非应答
		SDA = 0;
	else//发送应答
		SDA = 1;
	somenop;
	SCL = 1;//拉高时钟总线，让从机读SDA
	somenop;//保持4.7us以上
	SCL = 0;//拉低时钟总线，允许SDA释放
	SDA = 1;//释放数据总线
	somenop;
}

bit IIC_WaitAck()//主机读从机应答
{
	SDA = 1;//拉高，读SDA
	somenop;
	SCL = 1;
	somenop;
	if(SDA)    //非应答
	{
		SCL = 0;
		IIC_Stop();
		return 0;
	}
	else       //应答
	{
		SCL = 0;
		return 1;
	}
}

void IIC_SendByte(uchar dat)//用过IIC总线发送一个字节数据
{
	uchar i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if(dat & 0x80)//IIC总线传送从最高位开始
			SDA = 1;
		else
			SDA = 0;
		somenop;
		SCL = 1;//拉高时钟总线，让从机读SDA
		dat <<= 1;
		somenop;
		SCL = 0;
	}
}

uchar IIC_RecByte()//从IIC总线上接收数据
{
	uchar i,dat;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		SCL = 1;//拉高时钟总线，读取SDA上的数据
		somenop;
		dat <<= 1;
		if(SDA)
			dat |= 0x01;
		SCL = 0;//允许SDA发生变化
		somenop;
	}
	return dat;
}

 at24c02.c

#include <iic.h>

void Write_AT24C02(uchar addr,dat)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0XA0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(dat);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}

uchar Read_AT24C02(uchar addr)
{
	uchar dat;
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0XA0);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(0XA1);
	IIC_WaitAck();
	dat = IIC_RecByte();
	IIC_Ack(0);
	IIC_Stop();
	return dat;
}

iic.h

#ifndef _IIC_H_
#define _IIC_H_

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>

sbit SDA = P2^1;
sbit SCL = P2^0;

#define somenop {_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();};

#define uchar unsigned char

//iic.c
void IIC_Start();
void IIC_Stop();
void IIC_Ack(bit i);
bit IIC_WaitAck();
void IIC_SendByte(unsigned char dat);
unsigned char IIC_RecByte();

//at24c02.c
void Write_AT24C02(unsigned char addr,dat);
unsigned char Read_AT24C02(unsigned char addr);


#endif