51单片机常用通信方式之IIC通信（二）

        IIC通信是一种同步通信方式，同步通信是采用一个同步时钟线，连到收发双方，使收发双方达到完全同步。则IIC通信硬件连接就有四根线VCC、GND、SDA、SCL，SDA是传送数据的，SCL是控制时序的，IIC它是有规矩的，用到这种通信方式，就得按照它的规矩来做，它才会听话，才能完成通信，也称为IIC通信协议。

IIC通信协议：

        IIC通信时，需要用到开始信号、停止信号、等待响应信号、发送字节信号、读取字节信号；

开始信号的条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件；

结束信号的条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件；

在设置这些高低电平时，可以在代码中直接设置，这个也叫软件（代码）模拟IIC通信；

IIC通信的起始信号和结束信号：

        当 SCL 线为高电平时，SDA 线由高到低的下降沿，为传输开始标志（S）。直到主设备 发出结束信号（P），否则总线状态一直为忙。结束标志（P）规定为，当 SCL 线为高电平 时，SDA 线由低到高的上升沿