DFS深搜解决迷宫问题

/* 读入一个m行n列的数组，其中1表示空地，2表示障碍物；
//从起始点走到终点距离最短是多少，要求给出起始点和终点坐标。 
5 4
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1
1 2 1 1
1 1 1 2
1 1 
4 3
*/

//	       (x-1,y)
//	(x,y-1)	(x,y)  (x,y+1)
//		   (x+1,y)

#include<iostream>
using namespace std;

int m,n,p,q,mins=999999999;
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物
int v[100][100];//0表示未访问，1表示访问

void dfs(int x,int y,int step){
	if(x==p&&y==q){//终点 
		if(step<mins)
		  mins=step;
		return ;
	}
	//顺时针试探
	//右
	if(a[x][y+1]==1 && v[x][y+1]==0){
		v[x][y+1]=1;
		dfs(x,y+1,step+1);
		v[x][y+1]=0;
	} 
	//下
	if(a[x+1][y]==1 && v[x+1][y]==0){
		v[x+1][y]=1;
		dfs(x+1,y,step+1);
		v[x+1][y]=0;
	}
	//左
	if(a[x][y-1]==1 && v[x][y-1]==0){
		v[x][y-1]=1;
		dfs(x,y-1,step+1);
		v[x][y-1]=0;
	}
	//上	
	if(a[x-1][y]==1 && v[x-1][y]==0){
		v[x-1][y]=1;
		dfs(x-1,y,step+1);
		v[x-1][y]=0;
	} 
	return ;
}

int main(){
	int startx,starty;//起点坐标 
	cin>>m>>n;
	for(int i=1;i<=m;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			cin>>a[i][j];//1表示空地，2表示障碍物
	cin>>startx>>starty>>p>>q; //终点坐标
	//从起点进行深度优先搜索
	v[startx][starty]=1;
	dfs(startx,starty,0);
	cout<<mins<<endl; 
	
	return 0;
} 

优化代码：

#include<iostream>
using namespace std;

int m,n,p,q;
int mins=99999999;
int a[100][100];//1表示空地，2表示障碍物
int v[100][100];//0表示未访问，1表示访问
//方向数组					x-1,y				
//					x,y-1	x,y	 x,y+1
// 						   x+1,y
int dx[4]={0,1,0,-1};              
int dy[4]={1,0,-1,0}; 
void dfs(int x,int y,int step){
	if(x==p&&y==q){
		if(step<mins) mins=step;
		return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){
		int tx,ty;//方向点
		tx=x+dx[i];
		ty=y+dy[i];
		if(a[tx][ty]==1&&v[tx][ty]==0){
			v[tx][ty]=1;
			dfs(tx,ty,step+1);
			v[tx][ty]=0;
		} 
	}	
	return ;
}
int main(){
	cin>>m>>n;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	for(int j=1;j<=n;j++)
		cin>>a[i][j];
	int startx,starty;
	cin>>startx>>starty>>p>>q;
	dfs(startx,starty,0);
	cout<<mins<<endl;
	return 0;
}