【正点原子】手把手教你学FreeRTOS-01

内容为：正点原子FreeRTOS的视频前1-8

 目的：简单的回忆一下，加深印象和理解

 单片机的发展趋势

 操作系统的核心就是“任务调度器”，

 关于这些特点，也是我们学习FreeRTOS的知识点。例如可裁剪，是因为FreeRTOS使用了大量的宏定义与条件编译，可以选择性的使用哪些函数，而这些都是通过一个文件进行配置的

对于这些特点，我们在初学的时候，留个印象就行，不需要深度或者去特别的去搜索这些表示的意思，等学习了很多的时候，你再来重新看看，你就会发现这些表示的是什么了

当你看上面的特点时，你脑子里能想出相应的知识点的话，说明你了解了这些知识并且记住了

 

 任务调度简介

 任务状态与理解

 取一个变量的每一位表示不同的状态，这个思维你可以使用

 

 

 

 

高优先级的任务必须存在阻塞函数--为了防止一开始出现错误，一开始创建的任务的优先级全部相等，防止程序卡在一个地方不动（因为我初学就犯过，一直在找问题，最后才发现是这种问题）

一个任务的大部分时间一定是在阻塞中（大部分时间是指CPU总体的运行时间）

中断可以打断任何任务（即使任务的优先级最高为32，在中断目前就是个弟弟） 

 

 

 

 

如果发现找不到配置文件，可以编译，然后文件下面就有了

还有一个文件FreeRTOS.h是配置文件的默认值，如果你Config没有配置的话，就使用该文件的默认配置

 

 看配置文件可以知道FreeRTOS的大部分使用资源，值得看与研究或者回忆