ros相关

1、ros2 pkg list 来列出所有已安装的ROS 2包。

2、在ROS 2中，rosgraph_msgs 包并不包含一个名为 Log 的消息类型。Log 消息类型实际上是在ROS 1的 rosgraph_msgs 包中定义的，用于ROS 1的日志系统。

3、重放之前记录的ROS 2消息来模拟实际运行时的环境

使用rosbag2 play命令重放bag文件：

rosbag play 的主要作用是重播先前录制的 ROS 数据，但你需要确保数据是保存在标准的 .bag 文件中。如果你的数据存储在 .db3 文件中，你可能需要首先将其转换为 .bag 格式。

4、ROS节点是ROS（机器人操作系统）程序包中的一个可执行文件。每个节点都可以通过ROS中间件进行通信，以便与其他节点交换数据和服务。