【概念理解】【笔记】浅谈单片机通信[UART、I2C、SPI]

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视频2：这个讲得不错的视频，可以一起kk

一、通信

1、概念

对于单片机来说，通信是与 传感器存储芯片外围控制芯片 的信息交换。

2、种类

（1、基本类型

• 并行通信
• 串行通信
  

（2、三种传输方式

单行道嘛

双向单行道，

3、波特率（baud）

波特率是指数据通信中的传输速率，也称为数据传输速率或比特率。它表示每秒钟传输的比特数（单位为bps，即bits per second）。

在串行通信中，波特率是指每秒钟传输的符号数或信号变化次数。每个符号可以代表一个二进制位（比特），例如，在常见的异步串行通信中，一个波特率为9600 bps的串口可以每秒发送9600个二进制位。

二、三种通信方式

1、UART

特点：低位在前，高位在后

（1、发送一个字节的全过程

• 当总线处于空闲状态时，线路保持高电平；
• 发送数据前，会先发送一个低电平，让总线从 高电平 变为 低电平，提醒数据接收方做好准备；
• 依次从高位到低位发送8为数据位；
  
• 8位数据 完成传输后，会发出一个高电平，让总线重新回到高电平状态；

uart传输数据时，一次发送8位，但再加上起始位和停止位时，实际是发送了10位。

（2、应用场景

• 232，9针通信接口，一般用于计算机和单片机之间通信。但后续笔记本为了更加轻便，这个接口被取消了；
• USB转串口，目前PC机与微机通信最常见的方式；
• 主辅控制芯片，两个单片机之间通信。

总体来说，uart多用于板间通信；PC与微机；2个设备之间

2、IIC

（1、结构【2条线】

• SCL 同步时钟线
• SDA 数据传输线

特点： 可挂载多个器件，且支持多主机模式（即线路上的任何一个器件都可以作为主机，局限于只有一根信号线，同一时刻只能有一个主机）；主机用有该时刻下总线的控制权，也就是发起和结束一次通信的权利；从机只能被主机呼叫。

在IIC总线协议中，每个器件都有一个7位的地址（就像咱们的电话号码）。

（2、发生一个字节的全过程

• 它们的地址分别是0x21, 0x31,0x41,0x51；
• 当MCU为主机，要读取E2PROM里的数据时，会向总线先发送一个0x31，找到E2PROM
• 若要向E2PROM发送数据0x96

其发送数据的顺序与uart不同，是先高 后低，依次发送。

• 当总线空闲时，SCL与SDA都保持高电平；
• 当主机要开始传输数据时，会将SDA电平拉低，然后它的起始位是 由高变低的下降沿；
• 再进行器件寻址，在SCL低电平时，依次发生7位地址位0x31,
• 发送完毕后，紧接着，主机会发送一个读写指示位，低电平：要发送数据，高电平：请求数据。
• 当主机发送完以上数据，从机若是成功接收，会发送一个应答位到总线上

注意点：只有SCL低电平时，SDA才可以变化。因为SCL高电平的时候，SDA要保持住，因为接受方要接受你在SCL低电平时候发生变化的数据！！！！

• 发完寻址位，找到要通信的器件后，接下来就可以正式发送数据了；（上一个发送的数据是器件的地址位，先找到地址嘛，现在才是要发送的数据）
• 发送的过程和寻址过程一样。

注意：
1.当发生完一个字节后，要有一个应答位才能发送下一个字节；
2.当要传输的所有数据发送完毕后，主机要将SCL拉到高电平，并将SDA数据线从低拉到高电平；低 -> 高，也表示 停止位；

总结

3、SPI

（1、结构【标准SPI 有4根线，只有SCL是必须的，其余3条根据情况删减】

多个从机才需要CS进行片选。

（2、多机通信，需要用到CS进行片选

具体拉低/高，看单片机的设定；
以低电平选定为例，当主机要和Slave1 通信时， 通过CS1输出低电平，选择Slave1；

（3、发送一个字节的全过程

其发送数据的顺序与IIC相同，是先高 后低，依次发送。

• SCLK 在空闲时，可以为高电平，也可以为低电平；
• 以空闲时刻为高电平为例，
  • 当SCLK出现下降沿时，进行数据输出。
  • 当SCLK出现上升沿时，进行数据采样；
    具体的：

1. 初始化：选择要与之通信的外部设备，并将对应的片选线（CS）拉低，进入通信模式。

2. 准备数据：将要发送的字节数据加载到发送缓冲区中。

3. 数据输出：从发送缓冲区读取数据位，根据通信协议的要求，在SCLK的下降沿时将数据位输出到数据线（MOSI）上。具体步骤可描述如下：

   • 在空闲时刻（SCLK为高电平），将第一个数据位设置到数据线。
   • 当SCLK出现下降沿时，数据线上的电平会保持不变，以输出当前数据位。
   • 当SCLK再次回到高电平时，移动到下一个数据位，准备进行下一轮数据输出。

4. 数据采样：根据CPOL的设置，当SCLK出现上升沿时，进行数据采样。具体步骤可描述如下：

   • 当SCLK出现上升沿时，外部设备会将数据线上的电平变化反映到接收缓冲区。
   • 微控制器会在SCLK上升沿时读取数据线上的电平，采样当前数据位。
   • 根据通信协议的要求，可以在上升沿、下降沿或其他特定时机进行数据采样。

5. 重复步骤3和4：根据需要，依次发送和采样每个数据位。在每个SCLK的上升沿和下降沿，进行数据输出和采样操作。

6. 停止传输：传输完所有数据位后，将片选线拉高，表示结束通信，释放外部设备。

和IIC 相比，SPI没有开始位、结束位和应答位；

以上两两组合，构成了SPI的四种模式。

• CPOL是SPI（Serial Peripheral Interface）协议中的一个参数，表示时钟极性（Clock Polarity）。SPI是一种常用的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。

• CPOL定义了时钟信号的极性，它有两个可能的取值：

  • CPOL=0：时钟空闲状态为低电平，时钟信号在每个数据传输周期的上升沿触发。
  • CPOL=1：时钟空闲状态为高电平，时钟信号在每个数据传输周期的下降沿触发。

• CPOL的设置需要发送方和接收方保持一致，以确保数据的正确传输。它对于数据传输的稳定性和可靠性有重要影响，特别是在高速通信和高噪声环境下。

• 需要注意的是，CPOL与另一个参数CPHA（Clock Phase，时钟相位）一起使用，共同定义了数据采样和传输的时序。CPHA决定了数据采样的时机，而CPOL决定了时钟信号的极性。

4、总结

每天进步一点点 笔记仅供自学，用来回看复习，不一定适合你，如有错误请指出。