中断相关知识点总结

1.EXTI（External interrupt/event controller）（）与 IO对应关系

SYSCFG_EXTICR1的 EXTI0[3:0]位控制（F4/F7/H7）
要点：
1）EXTI （外部中断/事件控制器）控制 着23 个外部中断/事件请求。
2)其中EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
3）STM32 把 GPIO 管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应
中断线 0~15。这样子每个中断线对应了最多 7 个 IO 口。
4）以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0 和 GPIOG.0，EXTI0 可以通过SYSCFG 的外部中断配置寄存器 的EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，而中断线每次只能连接到 1 个IO 口上。

2.EXTI 与 IO对应关系

①，边沿检测
②，软件触发
③，中断屏蔽/清除
④，事件屏蔽

a.输入线：EXTI 控制器有 23 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO。
b.边沿检测电路：根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来。
c.控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 ，否则输出无效信号0。而 EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程，可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
d.NVIC中断控制器：NVIC中断控制器接收到EXTI_PR 寄存器发送的内容，实现中断的发生。
e.脉冲发生器：脉冲发生器发送信号后会产生事件线路，脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换

3.HAL库中断回调处理机制介绍