STM32中断相关

一般IO口的初始化过程
下面以初始化E端口的0、1、2、3引脚为例。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable--端口时钟初始化*/
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level--初始化为低电平 */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE0 PE1--初始化引脚 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL