GPIO的上拉、下拉输入和推挽、开漏输出易懂解释

STM32学习笔记

• GPIO输入模式

·上拉输入

VDD所在上拉电阻开关闭合，下拉电阻的开关断开。 

在默认为输入的情况下，VDD和O点的电平都为高电平。输入高电平时，因为O点和VDD之间没有电势差，所以无法确认是否输入；输入低电平时，因为O点为低电平而VDD为高电平，所以输入数据寄存器能够轻易稳定读取低电平；

因此上拉输入作用于检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低有效的元器件的情况（LED共阳极）。

·下拉输入

VCC所在上拉电阻开关闭合，上拉电阻的开关断开。

在默认为输入的情况下，VCC和O点的电平都为低电平。输入低电平时，因为O点和VCC之间没有电势差，所以无法确认是否输入；输入高电平时，因为O点为高电平而VCC为低电平，所以输入数据寄存器能够轻易稳定读取高电平；

因此上拉输入作用于检测高电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为低电平。适用于电路为高有效的元器件的情况（LED共阴极）。

• GPIO输出模式

·推挽输出

③是一个CMOS反相器，由上面的PMOS和下面的NMOS构成，VDD是高电平，VCC是低电平。

可以输出高低电平，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。

·开漏输出

只有NMOS管有效，PMOS管无效。

当给Vi低电平，MOS管截止关闭，此时输出的电压就是一个浮空，即不确定的电压。如果给高电平，那么MOS管导通，相当于IO口与VSS相连，此处就输出了一个低电平VSS电压。

开漏输出没法输出高电平，看似缺点实则优点。我们可以得到，给低电平时，MOS管没有导通，此时电压不确定导致无法输出高电平，但在外部增加一个上拉，那么这一个缺点就会被有效避免。并因为是自己设计的上拉，这个上拉的电压是由自己确定，这样就可以根据外部电路需要多少V的高电平来给这一个上拉的电压，可以更好的适应更多情况。

简而言之：只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。

本文为拱自己学习使用，包含个人浅薄理解，如有错误欢迎指出。

鉴及部分引用：

(50条消息) 深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例)_没有余地没有余地的博客-CSDN博客_上拉输入